[发明专利]一种汽车主销参数的联合测量方法

权利要求书

1.一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，包括以下步骤；

首先，通过直接测量获得所需的基础数据；

然后，利用对称性条件，推导出主销后倾角的计算公式，并代入基础数据，间接测得主销后倾角γ；

最后，利用非对称性条件，推导出主销内倾角的计算公式，同样代入基础数据，间接测得主销内倾角β。

2.根据权利要求1所述的一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，所述直接测量获得需的基础数据包括汽车两个转向轮的左右转向角δ，以及与δ相对应的广义外倾角λ。

3.根据权利要求1所述的一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，所述对称性条件指检测时δ取值左右对称，可取δ'＝δ＝δ^*(约定，上标单撇(')表示车轮向右转，上标双撇()表示车轮向左转，下同)，一般设定δ^*＝20°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，所述主销后倾角的精确计算公式，指基于主销、转向节和车轮之间装配结构的空间几何关系，及因对称性条件尽可能地消除了主销内倾角的影响，可得出主销后倾角间接测量的计算公式(具体推导过程参见具体实施方式中的式(20))：

γ＝arctan[(sinλ″-sinλ′)/((cosλ″+cosλ′)sinδ^*)] 。

5.根据权利要求1所述的一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，所述非对称性条件，指检测时可令δ另取左右不对称的取值，亦即将转向轮转动一个不同的角度δ'₁，以完全恢复主销内倾角对广义外倾角的影响，一般取δ'₁＝δ^*/2，这样测量点均匀分布，测量效度高。

6.根据权利要求1所述的一种汽车主销参数的联合测量方法，其特征在于，所述主销内倾角的精确计算公式，指在非对称条件下，恢复了主销内倾角对广义外倾角的影响，于是可据此反推出车轮转向角δ、广义外倾角λ以及主销后倾角γ与主销内倾角β的函数关系，从而获得β的计算公式(具体推导过程参见具体实施方式中的式(27))：

β＝(β′+β″)/2。