[发明专利]一种场景随动的全息投影系统及其汽车在审

专利信息
申请号: 202110802548.8 申请日: 2021-07-15
公开(公告)号: CN113401057A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 黄强;陈梅芳;杨杨 申请(专利权)人: 云度新能源汽车有限公司
主分类号: B60R1/00 分类号: B60R1/00;B60Q9/00;G02B27/01;G06K9/00
代理公司: 泉州凯迪知识产权代理事务所(普通合伙) 35256 代理人: 杨雪冰
地址: 351111 福建省莆田*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 场景 全息 投影 系统 及其 汽车
【说明书】:

发明公开了一种场景随动的全息投影系统及其汽车,包括:设置于前风挡的路况识别单元,所述路况识别单元用于采集车外路况和车前环境的图像信号并进行处理转换为数字信号;布置于驾驶员前方的眼球识别单元,所述眼球识别单元用于测量驾驶员头部偏转角并追踪检测驾驶员的眼球位置;安装于中控台前方的投影单元,所述投影单元通过接收由识路况识别单元发送的数字信号自动生成经挡风玻璃在车前呈现与竖直方向成夹角的投影虚像;本发明通过实时检测驾驶员的眼球位置判断视野区域,进而调节投影虚像的位置以保证驾驶员看见的虚拟影像障碍物和实际障碍物始终处于重合状态,增加预警系统的可靠性和准确性,降低事故发生率。

技术领域

本发明是一种场景随动的全息投影系统及其汽车,属于行车辅助技术领域。

背景技术

随着汽车电子产品的飞速发展,HUD产品在汽车上也逐渐得到了应用,它可以在驾驶员视线范围内,将必要的驾驶信息显示于实际交通状况当中;通过HUD技术,驾驶员可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知,提升驾驶的安全性和科技感;驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛,可避免眼睛疲劳。

现在市面上的HUD(抬头显示)的显示界面多为固定式显示,且对于显示界面的设计是以标准体型和标准驾驶坐姿来设计的,因为不同驾驶员的体型和驾驶坐姿的差异且眼椭圆位置不同,HUD显示的图像是以特定的角度发射的不可更改,这会导致不同驾驶员看到的HUD显示界面的不同;HUD技术是将虚拟路况信息投射在前挡风玻璃上,驾驶员看到的虚拟影像和实际路况重叠以实现警示作用,但当人的头部左右移动或车型进行转向操作时,虚拟影像和实际路况的重叠效果消失了,可能使驾驶员产生误判导致事故的发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种场景随动的全息投影系统及其汽车,以解决现有的问题。

为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种场景随动的全息投影系统,包括:设置于前风挡的路况识别单元,所述路况识别单元用于采集车外路况和车前环境的图像信号并进行处理转换为数字信号;布置于驾驶员前方的眼球识别单元,所述眼球识别单元用于测量驾驶员头部偏转角并追踪检测驾驶员的眼球位置;安装于中控台前方的投影单元,所述投影单元通过接收由识路况识别单元发送的数字信号自动生成经挡风玻璃在车前呈现与竖直方向成夹角的投影虚像;所述投影单元接收由眼球识别单元发送的的驾驶员眼睛位置,以预设标准观看角度为依据计算驾驶员眼球视野的偏移量,并以该偏移量为依据调整投影虚像的位置。

进一步地,所述路况识别单元由摄像头组和控制器组成,所述摄像头组用于识别车外路况及障碍物信息,所述控制器根据识别到的信息进行分析判断预警。

进一步地,所述控制器内集成有数据库,所述数据库内存储有多种障碍物信息,所述控制器将识别信息与数据库中预设障碍物信息进行比对分析,确定障碍物种类;控制器将分析后的障碍物类型、位置及大小信息发送至投影单元。

进一步地,所述摄像头组为ADAS摄像头,安装于前风挡中上部。

进一步地,所述眼球识别单元由摄像头模块和第二控制器组成,所述摄像头模块布置于驾驶员前方并对驾驶员进行拍摄,第二控制器通过拍摄到的图像识别出驾驶员眼球所在位置,并将位置信息通过坐标方式发送至投影单元。

进一步地,所述投影单元投射到前挡风玻璃上的折射点在眼球和障碍物的连线之上。

进一步地,所述投影单元接收路况识别单元和眼球识别单元发送的信息的间隙为50mS,投影虚像每50mS更新一次。

进一步地,所述投影单元内集成有报警模块,当当前更新的障碍物投影虚像与之前投影虚像对比出现下部遮挡时,报警模块将提供画面闪烁方式告警。

进一步地,所述路况识别单元内集成有光亮传感器,所述投影单元通过接收光亮传感器发送的光亮信息来调节显示投影亮度。

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