[发明专利]三维人脸数据的传输和接收方法、设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110802622.6 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113538219A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈伟;吴伯阳;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京智拓视界科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T9/00;G06T17/20 |
代理公司: | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人: | 陈姗姗 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 数据 传输 接收 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种由计算设备实现的三维人脸数据的传输方法,包括:
接收表征三维人脸信息的三维人脸模型;
将所述三维人脸模型转换成二维图像;
对所述二维图像进行压缩;以及
向其他设备传输压缩后的二维图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将所述三维人脸模型转换成二维图像包括通过共形映射将所述三维人脸模型栅格化成二维图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述三维人脸模型使用三角网格来表示人脸三维曲面,并且将所述三维人脸模型通过共形映射栅格化成二维图像包括:
将所述人脸三维曲面转换成平面矩形;以及
将所述平面矩形使用一个二维图像来表示。
4.根据权利要求3所述的方法,其中将所述人脸三维曲面转换成平面矩形包括:
选定人脸三维曲面边界上4个顶点,所述4个顶点的分布相对均匀;以及
以所述4个顶点为角点,将人脸三维曲面共形映射到平面矩形上。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,将所述人脸三维曲面共形映射到平面矩形上包括:
使用离散曲面里奇流方法将所述人脸三维曲面映射到平面矩形上。
6.根据权利要求5所述的方法,其中使用离散曲面里奇流方法将所述人脸三维曲面映射到平面矩形上包括:
基于所述平面矩形设置目标曲率,其中4个角点的目标曲率为π/2,其余顶点的目标曲率为0;以及
构造并优化离散熵能量,以得到平面矩形的平直度量。
7.根据权利要求3-6任一所述的方法,还包括在所述平面矩形上对所述人脸三维曲面的曲面属性进行采样以形成曲面属性映射图,其中所述曲面属性包括顶点坐标。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述曲面属性还包含以下至少一项:颜色、纹理坐标和法向。
9.一种由计算设备实现的三维人脸数据的接收方法,包括:
接收表示三维人脸模型的压缩二维图像,其中所述三维人脸模型用于表征三维人脸曲面;
对所述压缩二维图像进行解压缩;以及
利用解压缩后的二维图像对所述三维人脸曲面进行渲染。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,利用解压缩后的二维图像对所述三维人脸曲面进行渲染包括:
利用解压缩后的二维图像对所述三维人脸模型进行数据恢复;
将所述二维图像的属性信息与所述三维人脸模型进行对应关联;以及
利用所述三维人脸模型进行渲染。
11.根据权利要求10所述的方法,其中利用解压缩后的二维图像对所述三维人脸模型进行数据恢复包括:
将所述二维图像转换成三维人脸模型,其中所述二维图像表示一个平面矩形,所述二维图像的颜色信息表示三维人脸模型上顶点的几何坐标信息,所述二维图像上像素间的关系表示三维人脸模型上顶点间的关系。
12.一种计算设备,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序代码,当所述计算机程序代码被执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-8任一所述的方法或者执行如权利要求9-11任一所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储由计算机可读指令,该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时,实现如权利要求1-8任一所述的方法,或者实现如权利要求9-11任一所述的方法。
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