[发明专利]光照估计方法、光照估计装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种光照估计方法，其特征在于，包括：

获取待估计光照参数的待处理图像；

对所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像中场景的场景类型；

根据所述场景类型，确定所述待处理图像的光照估计策略；

采用所述光照估计策略对所述待处理图像进行光照估计，确定所述待处理图像的光照参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待估计光照参数的待处理图像，包括：

获取待估计光照参数的图像帧序列，并将所述图像帧序列中的有效帧作为待处理图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待估计光照参数的图像帧序列之后，所述方法还包括：

确定所述图像帧序列中的每一张图像帧的相机外参；

根据所述相机外参确定所述每一张图像帧对应的相机光轴方向，将所述相机光轴方向与水平面夹角小于预设角度阈值的图像帧确定为有效帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像中场景的场景类型，包括：

对所述待处理图像进行备份，并按照目标尺寸对备份图像进行裁剪；

对裁剪后的所述备份图像中的像素值进行归一化处理，得到中间图像；

对所述中间图像进行场景类型识别，以确定所述待处理图像中场景的场景类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像中场景的场景类型，包括：

通过神经网络模型对所述待处理图像中的对象进行识别处理，得到所述待处理图像的对象识别结果；

根据所述对象识别结果，确定所述待处理图像中场景的场景类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对象识别结果为对象在所述待处理图像中的概率；

所述根据所述对象识别结果，确定所述待处理图像中场景的场景类型，包括：

对所述概率处于排名前预设数量的对象进行归属类别的投票，其中，所述归属类别为室内场景类别或室外场景类别；

根据投票结果胜出的归属类别，确定所述待处理图像中场景的场景类型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景类型包括室外场景类型或室内场景类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述场景类型为室外场景类型时，所述光照估计策略为室外场景光照估计模型；

所述采用所述光照估计策略对所述待处理图像进行光照估计，确定所述待处理图像的光照参数，包括：

通过室外场景光照估计模型模拟室外因子，并对待处理图像进行光照估计，确定待处理图像在室外场景下的光照参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述场景类型为室内场景类型时，所述光照估计策略为室内场景光照估计模型；

所述采用所述光照估计策略对所述待处理图像进行光照估计，确定所述待处理图像的光照参数，包括：

采用室内场景光照估计模型对待处理图像进行光照估计，得到所述待处理图像中多个球形高斯的光照参数。

10.一种光照估计装置，其特征在于，包括：

待处理图像获取模块，用于获取待估计光照参数的待处理图像；

场景类型确定模块，用于对所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像中场景的场景类型；

估计策略确定模块，用于根据所述场景类型，确定所述待处理图像的光照估计策略；

光照参数获得模块，用于采用所述光照估计策略对所述待处理图像进行光照估计，确定所述待处理图像的光照参数。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9任一项所述的方法。