[发明专利]一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法

权利要求书

1.一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：包括步骤S1、预先安装回收浮筒和海管，将船舶远离所述海管的海管封头，并使用PHS系统将所述海管回收至舷侧，将海管collar悬挂在所述PHS系统悬挂卡子上，在吊机的辅助下，将所述海管的collar保护器拆除；

S2、然后将所述PHS系统旋转至水平，切割所述海管封头，回收所述海管封头和所述回收浮筒，所述海管回收结束，准备进行PLET安装；

S3、通过HYSY201船的800T钩将所述PLET从驳船吊至甲板，通过吊装框架吊装所述PLET至所述PHS系统上的适配框架，将所述PLET下面挂点插入所述适配框架的凹槽内固定，并将下放锁具连接在AR绞车和下放点上；

S4、通过PLET在所述PHS系统上就位后先将Yoke臂放置于海管一侧的支撑上，将浮筒连接索具通过ROV卡环与所述Yoke臂完成连接；

S5、旋转所述PHS系统将所述PLET旋转与所述海管一致的倾斜角度，调整所述PHS系统上面液压缸，控制和调整所述PLET的姿态，使所述PLET的管端和所述海管的管端在一条直线上，进行所述PLET组对，焊接、检验、喷砂除锈与防腐涂敷；

S6、当完成所有焊接后，安装30T浮筒，在甲板完成浮筒配扣，通过800T钩起吊所述浮筒，将所述浮筒与所述PLET的Yoke臂通过钢丝连接，并旋转至舷外；

S7、在所述浮筒安装完毕，打开悬挂卡子的保险销，然后所述AR绞车缓慢带力，将所述PLET从底座框架挂点中拉出，使所述PLET和所述PHS系统慢慢分离；

S8、安装分析，对所述海管回收状态、悬挂状态和PLET下放状态进行空管和充水状态的静态，动态和疲劳工况进行计算，并对所述船舶姿态，对接角度和所述船舶位置进行敏感性分析；最终得出每种状态下所述海管和所述PLET受力情况，每种状态下所述船舶移动距离、所述AR缆收放长度相互配合关系；根据安装分析结果利用AR绞车和船舶移动配合缓慢下放PLET至海底，在完成测量后，所述船舶吊机起升，回收30T浮筒。

2.根据权利要求1所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：所述S1具体包括在所述海管起始和终止铺设时，在所述海管的起始和终止端封头上预先安装回收浮筒，以协助后续使用PHS系统回收所述海管至舷侧；

当所述PHS系统准备就绪后，将AR缆从所述PHS系统中下放，所述AR缆端部连接1个ROV钩，由ROV协助将所述ROV钩和所述浮筒连接；

所述船舶远离海管封头，移动到预定位置后，绞车带力根据预设计算报告中船舶移动距离和回收所述AR缆长度的关系，逐步将收回所述AR缆和所述船舶逐步向所述海管封头移动，直至所述海管封头出水面，出水面后放慢速度，稍微调整直至所述海管Collar进入悬挂卡子内，所述海管封头高于所述悬挂卡子；

在吊机的辅助下，将所述海管的collar保护器拆除，测量海管的倾斜角度，根据所述海管的角度调整所述悬挂卡子角度，使其保持一致，慢慢下放所述海管将collar慢慢放在所述悬挂卡子上，当所述AR绞车力全部转移到所述悬挂卡子上后，放松所述AR绞车，然后关闭所述悬挂卡子的保护门。

3.根据权利要求2所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：在所述S7中，通过在海管上设有一悬挂法兰Collar，通过将所述海管固定在所述悬挂卡子内后，所述海管依靠重力将所述悬挂法兰悬挂在所述PHS系统上，并可调整所述悬挂卡子的角度和所述海管角度，使所述海管和所述悬挂卡子完美匹配。

4.根据权利要求1所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：在所述S3中，通过将所述适配框架与所述PLET连接的挂点用于调节所述PLET位置，调节范围为上下各1.2米。

5.根据权利要求1所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：在所述S4之后，还包括将海管封头切除后，将管端坡口加工，若是CRA材质则需要安装水溶纸，然后做好保护等待最终的组对焊接。

6.根据权利要求1所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：在所述S7中，通过将所述悬挂卡子设置在所述PHS系统和所述海管中间，以使所述悬挂卡子和所述海管完全配合连接。

7.根据权利要求1所述的千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法，其特征在于：所述S8具体包括分析计算缓慢移船同时保持张力，释放AR缆下放所述PLET；

根据所述分析计算进行每一次移船距离，所述AR缆下放长度和所述AR绞车的张力进行匹配和控制，以使所述PLET慢慢入水，在所述PLET过飞溅区时要尽快通过，减小波浪的影响，通过800T保持小张力保持所述浮筒的竖直；

继续下放所述PLET至800T钩入水约30m，暂停下放，ROV监控完成所述浮筒顶部连接索具与800T脱钩；

按照计算分析的步骤继续下放所述PLET至接近泥面，所述PLET处于较为水平的姿态；

通过所述PLET上面定位设备与水下LBL系统互相矫正，确定所述PLET安装位置和姿态，确定是否满足设计的精度要求；

完成测量后，所述ROV解开所述PLET下放点上的所述ROV卡环，将所述AR缆和所述PLET分离，通过所述HYSY201船回收所述AR缆，将所述ROV拆卸定位和回收所述LBL系统；

当所述HYSY201船撤离后，由所述ROV支持船回收所述30T浮筒，先由吊机下放61T重配重块，然后将所述浮筒上下2根锁具分别和所述配重块上下2根锁具连接，慢慢下放所述配重块，将所述30T浮筒浮力转移到所述配重块上，待所述浮筒稳定后，由所述ROV将连接浮筒和所述Yoke臂的钢丝剪短，然后船舶吊机起升，回收所述30T浮筒。