[发明专利]一种位置特征获取方法及终端设备

说明书

本申请实施例提供一种位置特征获取方法及终端设备，能够获取目标区域对应的N条位置特征数据，根据N条位置特征数据建立至少一个候选信号源集合；获取至少一个候选信号源集合内每个信号源数据的信号强度排序得分；根据每个信号源数据的信号强度排序得分建立至少一个子信号源集合；将至少一个子信号源集合组合，以获取总候选信号源集合；根据总候选信号源集合建立区域信号源特征列表。同时，根据区域信号源特征列表获取第二目标集合的排序得分总和，判断第二目标集合中所有信号源数据的排序得分总和是否大于命中分数阈值；若是，确定终端设备处于目标区域。一些实施例通过解决众包采集位置指纹数据时空分布不均匀的问题，以准确定位位置特征数据。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种位置特征获取方法及终端设备。

背景技术

在城市的室内场景中，终端设备难以通过卫星定位获取准确的地理位置坐标，由于室内定位技术的逐渐发展，多种室内定位技术方案已经得到广泛应用，在以WiFi、基站等信号源为代表的无线射频定位技术中，位置指纹定位技术由于不需要额外的基础设备且能实现更高的定位精度，因此具有更广泛的应用。

发明内容

本申请实施例提供了一种位置特征获取方法及终端设备。

室内位置指纹定位技术通常通过终端设备收集位置指纹数据，采用不同算法计算位置指纹数据中信号源的出现频率、信号强度等指标来进行位置指纹定位。

在一些情况下，由于在位置指纹数据的采集过程中，位置指纹数据具有时空分布的不均匀性，如同一地铁站的不同闸机口，由于各个闸口人流量的不同，终端设备采集到的位置指纹数据的数据量也不同，因此，在位置指纹数据的采集过程中，仅通过统计信号源的出现频率，信号强度无法获得终端设备数量较少闸口的数据。由此，根据分布不均匀的位置指纹数据计算得到的室内定位，准确度低、降低室内定位的鲁棒性。

第一方面，本申请实施例示出了一种位置特征获取方法，其中，能够获取目标区域对应的N条位置特征数据，N为正整数，其中，每条位置特征数据包括目标区域的多个信号源数据，N条位置特征数据由至少一个终端设备在目标区域采集得到；根据N条位置特征数据建立至少一个候选信号源集合，其中，每条位置特征数据对应至少一个候选信号源集合，每个候选信号源集合包括至少一个信号源数据；获取至少一个候选信号源集合内每个信号源数据的信号强度排序得分；根据每个信号源数据的信号强度排序得分建立至少一个子信号源集合；每个子信号源集合包括至少一个同一信号源的信号源数据及信号源数据在第i(0＜i≤N)条位置特征数据中的排序得分；将至少一个子信号源集合组合，以获取总候选信号源集合；根据总候选信号源集合建立区域信号源特征列表，区域信号源特征列表包括至少一个信号源数据及信息源数据在子信号源集合中的排序得分总和。

采用本实现方式，不仅将信号源的信号强度和出现频率纳入计算范围，还将信号源在位置特征数据中的信号强度排序纳入计算范围，使根据信号强度排序建立的区域信号源特征列表，更加适合于终端设备的匹配。在终端设备的位置特征数据与区域信号源特征列表的匹配过程中，本实现方式示出的区域信号源特征列表能更加准确的反映时空分布不均匀的位置特征数据与终端设备的匹配程度。

在一种可选择的实现方式中，根据信号强度对至少一个候选信号源集合内每个信号源数据进行排序，以获取每个信号源数据在候选信号源集合内的对应排序；其中，每个信号源数据按照信号强度的优先级进行排序；根据每个信号源数据的对应排序获取每个信号源数据的信号强度排序得分；其中，对应排序的优先级越高，信号强度排序得分越高。采用本实现方式，进一步阐明了信号源数据排序的具体方法。

在一种可选择的实现方式中，获取每个子信号源集合中至少一个同一信号源的信号源数据在N条位置特征数据中的出现频率；如果所述信号源数据的出现频率小于第一预设阈值，删除所述信号源数据所在的子信号源集合。采用本实现方式，通过对出现频率进行阈值的限定，便于提高精确度。