[发明专利]自动驾驶车辆工控硬件的温湿度适应性测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆工控硬件的温湿度适应性测试方法，包括：获取自动驾驶车辆欲行驶的道路模型；根据道路模型生成自动驾驶车辆的车载计算平台的输入信号；获取车载计算平台的工况模型；根据工况模型设置车载计算平台所处环境的初始温湿度；将输入信号导入车载计算平台，车载计算平台模拟真实驾驶过程的运算情形；获取车载计算平台的输出信号。本发明能够准确模拟车载计算平台实际工作时的环境状况，可有效检测车载计算平台面临不同工作环境情况下的运行情况。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域。更具体地说，本发明涉及一种自动驾驶车辆工控硬件的温湿度适应性测试方法及系统。

背景技术

随着汽车智能化、网联化的发展，自动驾驶技术逐渐把汽车驾驶变得越来越简单了，但对自动驾驶的研发却需要越来越深入。面对天南海北的广大需求人群，汽车自动驾驶的环境适应性将面临一个极大的考验。自动驾驶系统在实际运行时，通过安装在车辆外部的摄像头、激光雷达、高精度定位仪等设备采集数据，再通过安装在车辆内部的“黑匣子”进行海量运算得到结果，进而控制车辆运动。自动驾驶汽车的数据处理与存储在欧美已成强制要求。美国NHTSA及加州DMV要求自动驾驶系统妥善存储和保管事故数据以备调查。德国联邦参议院通过法律，允许汽车自动驾驶系统未来在特定条件下代替人类驾驶。法律明确规定，配有自动驾驶系统的汽车内将安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作、要求介入和人工驾驶等不同阶段的具体情况，以明确交通事故责任。车载计算平台即为此黑匣子，它主要包含监控、计算、存储、回放功能，主要包含硬件：车载数据采集板卡、处理器、存储器、网关设备等等。在自动驾驶系统运行过程中，车载计算平台进行海量运算、存储等工作的同时会产生了大量的热，这使得在酷热的极端环境下的硬件环境适应性需求加剧。

因此，急需一种针对自动驾驶计算平台硬件的环境适应性测试方法，用以评价和保障系统运行的普适性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动驾驶车辆工控硬件的温湿度适应性测试方法及系统，能够准确模拟车载计算平台实际工作时的环境状况，可有效检测车载计算平台面临不同工作环境情况下的运行情况。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动驾驶车辆工控硬件的温湿度适应性测试方法，包括：

获取自动驾驶车辆欲行驶的道路模型；

根据道路模型生成自动驾驶车辆的车载计算平台的输入信号；

获取车载计算平台的工况模型；

根据工况模型设置车载计算平台所处环境的初始温湿度；

将输入信号导入车载计算平台，车载计算平台模拟真实驾驶过程的运算情形；

获取车载计算平台的输出信号。

优选的是，根据道路模型生成自动驾驶车辆的车载计算平台的输入信号的方法包括：

获取自动驾驶车辆欲行驶的道路模型中每个第一道路段长度所占比例，所述自动驾驶车辆欲行驶的道路模型按路况等级划分为至少一个第一道路段，每个第一道路段对应一个路况等级，所述路况等级是将路况按预设条件划分得到的且所述路况等级有多个；

获取自动驾驶车辆在每个路况等级的第二道路段采集的真实道路信号；

将不同路况等级的第二道路段采集到的真实道路信号按相应路况等级的第一道路段长度占自动驾驶车辆欲行驶的道路模型长度的比例进行截取拼接，得到车载计算平台的输入信号。

优选的是，将不同路况等级的第二道路段采集到的真实道路信号进行拼接时，还按相应路况等级的第一道路段在自动驾驶车辆欲行驶的道路的出现顺序进行拼接。