[发明专利]基于改进的自适应Anchor生成的DK-YOLOv4模型在审

专利信息
申请号: 202110803246.2 申请日: 2021-07-15
公开(公告)号: CN113627491A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 杨晓雅;万冬厚;高辉;付苗苗;邓淼磊;张德贤 申请(专利权)人: 河南工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450001 河南省郑州市高新技*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 基于 改进 自适应 anchor 生成 dk yolov4 模型
【权利要求书】:

1.针对目标检测框宽高比极端变化问题,提出一种基于改进的自适应Anchor生成算法并结合YOLOv4目标检测模型得到该发明的DK-YOLOv4模型;该模型的技术方案如下:

(1)基于K-means++聚类自适应Anchor生成算法

输入:真实框GT的数量Box={1,2,3…N},Anchor聚类中心数量i,代表每一个真实框被选为下个聚类核心的概率区间

输出:K个自适应Anchor

(2)基于差分进化的自适应Anchor生成算法

输入:真实框GT的数量i={1,2,3,…NP},变量维度D,rand是[0,1]之间的随机数,jrand是[1,D]之间的随机数,CR是交叉概率,F是缩放因子;

输出:最优的自适应Anchor个体集合Xi

(3)基于K-means++聚类和差分进化相结合的自适应Anchor生成算法输入:真实框GT的数量Box={1,2,3…NP},gtwh为训练数据中的所有真实框的宽高,thr设置为宽高比的阈值,T设置为最佳可能召回率BPR的下限阈值输出:最优的自适应Anchor个体集合

使用本发明所用的方法实现Anchor生成,DK-YOLOv4模型在MSCOCO2017数据集上相对于原来的YOLOv4算法mAP有了0.3%的提升,在小目标和中等目标上分别有0.2%和0.6%的增长,验证了本发明的有效性。

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