[发明专利]基于改进的自适应Anchor生成的DK-YOLOv4模型在审
申请号: | 202110803246.2 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113627491A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 杨晓雅;万冬厚;高辉;付苗苗;邓淼磊;张德贤 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 自适应 anchor 生成 dk yolov4 模型 | ||
1.针对目标检测框宽高比极端变化问题,提出一种基于改进的自适应Anchor生成算法并结合YOLOv4目标检测模型得到该发明的DK-YOLOv4模型;该模型的技术方案如下:
(1)基于K-means++聚类自适应Anchor生成算法
输入:真实框GT的数量Box={1,2,3…N},Anchor聚类中心数量i,代表每一个真实框被选为下个聚类核心的概率区间
输出:K个自适应Anchor
(2)基于差分进化的自适应Anchor生成算法
输入:真实框GT的数量i={1,2,3,…NP},变量维度D,rand是[0,1]之间的随机数,jrand是[1,D]之间的随机数,CR是交叉概率,F是缩放因子;
输出:最优的自适应Anchor个体集合Xi
(3)基于K-means++聚类和差分进化相结合的自适应Anchor生成算法输入:真实框GT的数量Box={1,2,3…NP},gtwh为训练数据中的所有真实框的宽高,thr设置为宽高比的阈值,T设置为最佳可能召回率BPR的下限阈值输出:最优的自适应Anchor个体集合
使用本发明所用的方法实现Anchor生成,DK-YOLOv4模型在MSCOCO2017数据集上相对于原来的YOLOv4算法mAP有了0.3%的提升,在小目标和中等目标上分别有0.2%和0.6%的增长,验证了本发明的有效性。
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