[发明专利]智能测绘数据信息处理方法

权利要求书

1.智能测绘数据信息处理方法，其特征在于，包括：

S1获取原始测绘数据，其中原始测绘数据包括一次遥感图像和二次遥感图像，一次遥感图像和二次遥感图像为由无人机相隔设定的时间间隔先后在目标土地区域上空按照设定的飞行路线飞行过程中采集所得；

S2分别对一次遥感图像和二次遥感图像进行预处理，得到预处理后的一次遥感图像和预处理后的二次遥感图像；

S3针对预处理后的一次遥感图像进行空中三角运算，得到一次遥感图像的坐标信息，并根据获取的坐标信息将各预处理后的一次遥感图像进行拼接处理，获取拼接后的一次区域图像；

针对预处理后的二次遥感图像进行空中三角运算，得到二次遥感图像的坐标信息，并根据获取的坐标信息将各预处理后的二次遥感图像进行拼接处理，获取拼接后的二次区域图像；

S4基于一次区域图像和二次区域图像进行融合处理，得到目标区域遥感图像；

S5基于目标区域遥感图像进行二维图形绘制或者三维重建，获取目标土地区域测绘结果；

步骤S3包括：根据一次遥感图像中的像控点，将一次遥感图像映射到设定的标准坐标系中，基于标准坐标系对各个一次遥感图像进行拼接，得到拼接后的一次区域图像；

根据二次遥感图像中的像控点，将二次遥感图像映射到设定的标准坐标系中，基于标准坐标系对各个二次遥感图像进行拼接，得到拼接后的二次区域图像；

步骤S4包括：基于设定的标准坐标系对一次区域图像和二次区域图像进行融合处理，得到目标区域遥感图像；

步骤S4中，基于设定的标准坐标系对一次区域图像和二次区域图像进行融合处理，具体包括：

将分别将一次区域图像和二次区域图像中各像素点转换到标准坐标系进行表示，其中每个坐标点对应区域图像中的一个像素点；

根据一次区域图像和二次区域图像中相同坐标点对应进行融合处理，得到目标区域遥感图像，其中采用的融合处理函数为：

式中，h₃(i,j)表示融合处理后目标区域遥感图像中对应坐标(i,j)处的灰度值，h₁(i,j)和h₂(i,j)分别表示一次区域图像和二次区域图像中对应坐标(i,j)处的灰度值，H1表示设定的灰度差阈值，其中H1∈[40,60]，r＝1或2，对应一次区域图像和二次区域图像，σ_1-5×5(x,y)和σ_2-5×5(x,y)分别表示一次区域图像和二次区域图像中以坐标(i,j)处为中心的5×5范围内各坐标的灰度均方差。

2.根据权利要求1所述的智能测绘数据信息处理方法，其特征在于，步骤S1中，所述目标土地区域上设置有像控点，无人机根据设定的航线、飞行高度和飞行速度在目标土地区域上空飞行，通过五视觉拍摄技术对目标土地区域的遥感图像进行采集。

3.根据权利要求2所述的智能测绘数据信息处理方法，其特征在于，步骤S2中，分别对一次遥感图像和二次遥感图像进行预处理，包括：分别对一次遥感图像和二次遥感图像进行降噪滤波、图像增强、图像配准、集合纠正、色调调节和畸变差校正处理中的至少一项，获取预处理后的一次遥感图像和预处理后的二次遥感图像。

4.根据权利要求1所述的智能测绘数据信息处理方法，其特征在于，步骤S5中，目标土地区域测绘结果包括目标土地区域的二维测绘图像或者目标土地区域的三维模型。