[发明专利]一种模块化雕刻机吸附床台在审
申请号: | 202110803318.3 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113386496A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李昕 | 申请(专利权)人: | 山东优迈数控技术研发有限公司 |
主分类号: | B44B1/00 | 分类号: | B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 卢正伟 |
地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 雕刻 吸附 | ||
1.一种模块化雕刻机吸附床台,包括一底部和地面形成固接的基座,所述基座中间设有横向腔体,所述横向腔体内可拆式连接有至少三台独立式真空泵,所述基座靠近底部位置设有能够控制单台独立式真空泵的控制开关,其特征在于,所述基座上端通过连接螺栓连接有至少三块模块化横向导轨座结构,所述单块的模块化横向导轨座结构上横向连接有一吸附式工件连接座机构,所述每个吸附式工件连接座上设有至少三个呈上下设置的真空吸附孔结构。
2.如权利要求1所述的一种模块化雕刻机吸附床台,其特征在于,所述模块化横向导轨座结构包括:上端设有横向导轨的导轨座,所述横向导轨和导轨座底部之间设有通孔;
所述吸附式工件连接座机构包括:能够通过横向导轨横向连接于导轨座上端的工件连接板;
所述真空吸附孔结构包括:位于工件连接板上端和下端之间的至少三个纵向吸附孔,所述每个纵向吸附孔上端均设有一能够封闭该纵向吸附孔的软性封闭盖,同时所述每个纵向吸附孔底部均设有一快速连接头;
所述单台独立式真空泵的顶部,均设有三根真空吸附连接管,且所述每一根真空吸附连接管的顶部,均设有一能够和快速连接头形成快速连接的插入头。
3.如权利要求2所述的一种模块化雕刻机吸附床台,其特征在于,所述导轨座靠近底部位置,铰接有当工件连接板通过横向导轨完全插入后能够阻挡并定位横向导轨的挡块,所述挡块和导轨座侧边通过横向螺栓形成固定连接。
4.如权利要求2所述的一种模块化雕刻机吸附床台,其特征在于,所述纵向吸附孔在工件连接板上呈规则结构布置,如横向排列结构,或三角排列结构;或者呈不规则结构布置。
5.一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构,其特征在于,包括一基于远程无线控制的控制端,以及一位于基座右侧的工作台,所述控制端位于工作台的上端;所述工作台前端左侧和右侧,分别设有基于伺服控制、支持360度转动和多角度弯曲的第一五轴机械臂机构和第二五轴机械臂机构,所述工作台后端左侧和右侧分别设有基于伺服控制的第一自动输送带机构和第二自动输送带机构,所述第一自动输送带机构上端设有呈等距横向排列的用于连接导轨座的第一连接机构,所述第二自动输送带机构上端设有呈等距横向排列的用于连接工件连接板的的第二连接机构。
6.如权利要求5所述的基于伺服控制的一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构,其特征在于,所述控制端包括:一数据计算模块,一数据处理模块以及一无线信号接收模块,所述数据计算模块、无线信号接收模块的输出端和数据处理模块的输入端形成控制连接,所述数据处理模块的输出端和第一五轴机械臂机构、第二五轴机械臂机构、第一自动输送带结构以及第二自动输送带结构的输入端形成控制连接。
7.如权利要求5所述的基于伺服控制的一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构,其特征在于,所述第一连接机构包括一基于伺服控制的第一电磁吸附机构,所述第一电磁吸附机构上端吸附式连接有导轨座;所述第二自动输送带结构上端设有呈等距横向排列的、基于伺服控制的第二电磁吸附机构,所述第二电磁吸附机构上端吸附式连接有工件连接板。
8.如权利要求5和6所述的基于伺服控制的一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构,其特征在于,所述第一五轴机械臂机构和第二五轴机械臂机构的头部外侧,均设有一基于伺服控制的螺栓松紧装置,所述螺栓松紧装置的输入端和数据处理模块的输出端形成控制连接。
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