[发明专利]微型振动马达生产系统

权利要求书

1.微型振动马达生产系统，其特征在于，包括：

模具输送装置，包括：

模具输送架；

模具滑台，设于模具输送架上；

模具推架，具有四个与模具配合的卡槽，设于模具滑台侧面的模具输送架上并可在平面双向滑动；

轴承安装装置，包括：

第一工作台，上部设有第一机架；

第一双向移动机构，设于第一机架上；

电路板安装装置，包括：

第二工作台，上部设有第二机架；

物料排列机构，设于第二工作台上；

第二双向移动机构，设于第二机架上；

第三双向移动机构，设于第二机架上；

偏心轮安装装置，结构与轴承安装装置相同；

其中，所述第一双向移动机构、第二双向移动机构及第三双向移动机构上皆设有吸盘，所述轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置按照模具的输送方向依次设于模具滑台侧面，所述第一工作台和第二工作台上皆设有物料提升机构，所述物料提升机构包括两个互相平行且设于相应的第一工作台或第二工作台上的侧板，所述侧板上设有多个可垂直循环运动的滑块以及驱动滑块的驱动源，所述侧板顶部滑动设有推杆及相应的驱动源，所述推杆上设有向下延伸的伸长部，所述侧板侧面的下部设有设于相应的第一工作台或第二工作台上的第三输送带，所述侧板侧面的上部设有设于相应的第一机架或第二机架上的第四输送带，所述物料排列机构包括设于相应的第一工作台或第二工作台上的底座，所述底座上滑动设有多个呈直线布置的料座，所述料座上滑动设有多个呈直线布置的料块，所述料块的滑动方向与料座的滑动方向垂直，所述底座内和料座内分别设有驱动料座和料块滑动的剪叉驱动单元，所述侧板竖直设置，所述侧板上设有垂直循环轨道，所述滑块端部设有两个与垂直循环轨道滑动连接的滑柱，所述侧板内设有与滑块连接的垂直循环链条，所述垂直循环链条上部和下部的侧板内对应转动设有与其啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，所述滑块上设有立板，所述立板为L形板，所述立板位于端部的弯折处为直角，所述立板竖直设置在滑块上，所述侧板之间转动设有定位板，所述定位板两端分别与两侧板下部转动连接，所述定位板设于滑块远离立板弯折处的侧面，所述侧板内对应设有驱动定位板转动的驱动源，所述底座内以及料座内的剪叉驱动单元分别沿料座及料块的滑动方向设置，所述剪叉驱动单元包括设于底座或料座内的剪叉杆，所述剪叉杆由多个中间交叉且端部转动连接的剪叉臂构成，所述剪叉臂中间的交叉处也转动连接，所述剪叉杆可沿料座或料块滑动方向伸缩，所述剪叉杆内剪叉臂的交叉处或端部通过结构杆与料座或料块连接。

2.根据权利要求1所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述模具滑台侧面的模具输送架上还设有第一输送带，所述模具滑台输送末端的模具输送架上还设有第二输送带，所述第一输送带与模具滑台平行，所述第二输送带与模具滑台处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述第一输送带的输送末端与模具滑台的输送始端处于同一模具输送架端部，所述第一输送带输送末端的上部设有设置于模具输送架上的挡块，所述第一输送带输送末端的侧面设有支架，所述支架上滑动设有与模具配合的推罩及相应的驱动源，所述推罩可将第一输送带输送末端处的模具推入模具滑台的输送始端。

4.根据权利要求3所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述模具滑台上等间距设有三个定位块，所述模具推架上的卡槽也等间距设置，并且相邻两定位块的间距与相邻两卡槽的间距相同，模具输送架上设有驱动模具推架沿平行于模具滑台及垂直于模具滑台滑动的驱动源，三个所述定位块的位置分别与轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置位置对应，所述定位块内滑动设有至少两个可竖直升降的定位杆及相应的驱动源，所述定位杆顶端为圆锥形，模具底部对应位置设有与定位杆配合的定位孔，所述定位孔的顶端对应为圆锥形。

5.根据权利要求1所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述剪叉杆的一端设有两个与其伸缩方向垂直的驱动螺杆，所述驱动螺杆一端设有与其转动连接的支撑块，另一端设有与其传动连接的微型电机，所述微型电机及支撑块设于相应的底座或料座内，所述驱动螺杆上对应设有驱动块，所述驱动块与驱动螺杆螺纹配合，两个所述驱动螺杆上的驱动块分别与对应位置处的两剪叉臂端部转动连接。