[发明专利]用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机

说明书

本发明公开了用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。该X自动纠偏Mask冲切机包括从左至右依次排列的放料部、冲切床以及自动纠偏模组，冲切床上固定冲切模具，冲切模具两侧设有走料台，走料台连接在纠偏板上，两个CCD视觉模组分别安装在冲切床上方左右两端；冲切模具上冲切产品由机械手取走，废带由走料台横向拉离；CCD视觉模组实时采集每个待冲切物料的位置信息，和冲切中的标准位置信息进行偏离度分析，自动纠偏部的纵向纠偏部、横向纠偏部先进行大尺寸的纵向纠偏、横向纠偏，倾斜纠偏部实现小角度纠偏，实时纠偏每一个待冲切单元。本发明具有自动化纠偏每一个待冲切的产品单元，产品良品率高，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及冲切装置，特别涉及用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。

背景技术

在3C膜料以及口罩等生产中，存在很多软质片状零件，如Mask平面板，3C电子产品中的主板、口罩中的过滤芯层便是典型代表，该类零件的原材料价格昂贵，同时产品加工精度要求高，同时需求量很大；因此现在常常采用卷状物料连续直线输出物料，连续进入冲压机生产，解决了产量需求问题，但是，由于物料较软，用力过大去伸直物料，容易撕断料带或者损伤物料，而正常力度，又经常出现待冲切产品位置和模压位置错位偏离，冲压后形成大量的不良产品，质量得不到保证。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机。

根据本发明的一个方面，该用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机包括从左至右依次排列的放料部、冲切床以及自动纠偏模组，冲切床上固定冲切模具，冲切模具两侧设有走料台，走料台连接在纠偏板上，两个CCD视觉模组分别安装在冲切床上方左右两端，CCD视觉模组采集冲切模具上的待冲切料带单元的位置信息；冲切模具上冲切产品由机械手取走，废带由走料台横向拉离；

自动纠偏模组包括纵向纠偏部、横向纠偏部以及用于小角度调整的倾斜纠偏部、纠偏板，纠偏板后端设有一个第一垂孔且前端设有两个第二垂孔，第一垂孔的圆心位于两个第二垂孔的圆心连线的中垂线上；

倾斜纠偏部包括第一轴承、两个第二轴承以及相互滑动配合的两套第一纵向滑轨、第一纵向滑块，第一轴承安装在第一垂孔内，两个第二轴承分别安装在第二垂孔内，主动轴上端转动连接第一轴承内，两个随动轴上端分别转动连接第二轴承，两个随动轴下端分别固定在一个第一纵向滑块上，两个第一纵向滑轨分别固定在第一横移板上，主动轴下端固定在第二横移板上；

横向纠偏部的两个横向直线模组分别固定在纵向移板上两端，两个横向滑轨分别固定在纵向移板中间，每个横向滑轨滑动配合横向滑块，第一横移板以及第二横移板下表面外侧分别连接一个横向滑块以及内侧分别连接一个横向直线模组的移动端板；

纵向纠偏部的纵向直线模组固定在纠偏架上，纵向移板下表面中间连接纵向直线模组的移动端板且两侧分别连接一组第二纵向滑块上，每组第二纵向滑块分别滑动配合在第二纵向滑轨上，两个第二纵向滑轨连接在纠偏架两端。

该用于软质卷料的自动纠偏Mask冲切机通过CCD视觉模组实时采集每个待冲切物料的位置信息，和冲切中的标准位置信息进行偏离度分析，自动纠偏部运动使走料台整体纠偏调整，实时纠偏每一个待冲切单元，因此实现了自动化纠偏冲切产品；其有益效果是：其一，自动化纠偏每一个产品单元，精切冲压每一个产品，产品质量有效提高，产品良品率高，同时自动化纠偏，速度快，能够有效配合冲切过程，生产效率高；其二，自动纠偏部设置在走料台下方，合理利用原有空间布局，不额外要求更大的设备空间；其三，自动纠偏部先进行大尺寸的纵向纠偏、横向纠偏，直线纠偏完成后，针对小角度转动，通过倾斜纠偏部完成，因此，二步纠偏节凑，能够有效提高纠偏范围和纠偏效率；其四，纵向纠偏以及横向纠偏采用滑轨滑块导向、直线模组精准移动，实现精确的直线移动，同时小角度纠偏采用特殊采用等腰三点结构，顶点横向设定尺寸移动，另外两个点纵向直线随动同时在可控的空间内左右随偏，其中通过主动轴以及两个随动轴的圆周转动来转化，结合滑轨滑块的限定，因此较小角度的偏移能够有效实现。