[发明专利]一种自动变速器控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本公开涉及一种自动变速器控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效时，获取油门踏板开度信号和发动机转速信号；基于所述油门踏板开度信号、所述发动机转速信号以及油门踏板曲线，确定发动机实际输出扭矩。基于所述发动机实际输出扭矩，对所述车辆中自动变速器进行换挡控制。本公开实施例提供的技术方案可以实现在扭矩信号失效的情况下，变速器可以正常的升降挡，进而确保发动机和变速器始终匹配正常，不会对整车的动力性、经济性以及故障率造成影响。

技术领域

本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种自动变速器控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

自动挡燃油车零件中，发动机、变速器和底盘被称为动力总成三大件。其中，发动机和变速器之间的联系较为紧密。在整车开发中，两者匹配工作为重要的研发内容。

研究表明，在实际中，存在发动机实际输出扭矩值与发动机通过CAN网络向其他模块（如变速器）发送的扭矩值不同的情况。这种情况下，由于变速器基于CAN网络接收到的扭矩值进行换挡控制，会导致发动机和变速器匹配异常，严重影响整车的动力性、经济性以及故障率等。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自动变速器控制方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种自动变速器控制方法，包括：

在车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效时，获取油门踏板开度信号和发动机转速信号；

基于所述油门踏板开度信号、所述发动机转速信号以及油门踏板曲线，确定发动机实际输出扭矩，

基于所述发动机实际输出扭矩，对所述车辆中自动变速器进行换挡控制。

进一步地，在车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效时，获取油门踏板开度信号和发动机转速信号之前，还包括：

判断所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效。

进一步地，所述判断所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效，包括：

基于评价信息法和零油门扭矩值法，分别判断所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效；

若两种方法所得到的判断结果不一致，或两种方法所得到的判断结果均为扭矩信号失效，最终确定所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效。

进一步地，所述判断所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效，包括：

基于评价信息法和液力变矩器滑差法，分别判断所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效；

若两种方法所得到的判断结果不一致，或两种方法所得到的判断结果均为扭矩信号失效，最终确定所述车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效。

进一步地，所述评价信息法包括：

获取车辆中发动机对发动机控制模块输出的扭矩信号的有效性评价信息；

基于所述有效性评价信息，确定车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号是否失效。

进一步地，所述零油门扭矩值法包括：

在满足第一预设条件时，以第一预设时间间隔周期性获取发动机的输出扭矩；其中，所述第一预设条件包括：油门开度信号有效，且等于零；发动机水温信号有效，且大于或等于设定温度；

若在第一预设时间段内，所获取的所述发动机的输出扭矩值均大于或等于设定扭矩值，确定车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号失效；否则，确定车辆中发动机控制模块输出的扭矩信号有效。

进一步地，所述液力变矩器滑差法包括：