[发明专利]一种基于学习的自适应控制方法在审
| 申请号： | 202110803510.2 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113377015A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄金杰;梁恒愉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 自适应 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于学习的自适应控制方法，其特征在于：它的控制方法如下：
步骤一：基于极值搜索的自适应控制方法：首先设计一个性能代价函数，利用极值搜索算法对代价函数及其梯度进行度量，生成一系列期望的状态，这些状态可以使被控系统达到性能代价函数的最优值，然后设计基于模型的控制器，使得系统的状态跟踪这些期望的状态；最后证明此类方法的收敛性，即可保证系统持续运行在理想的性能函数极值附近；
步骤二：仿真分析：利用研究的方法设计控制器，通过比较、分析、总结，最终将设计的流程，给出相应的结论性描述。
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