[发明专利]一种棉花检测装置

说明书

本发明公开了一种棉花检测装置，包含一多轴机器人主体和一检测主体，所述的检测主体安装在所述的多轴机器人主体的头部，所述的检测主体包含一连接支架，所述的连接支架上设有一长强度检测组件、一马克隆检测组件和一颜色级检测组件，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均与所述的连接支架可拆卸地相连接。本发明的棉花检测装置具有以下优点：由于采用多轴机器人来完成棉花的长强度检测、马克龙检测和颜色级检测，相比人工，大大提高浪检测效率，特别适合流水线的检测作业。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，更确切地说，是一种棉花检测装置。

背景技术

在对棉花进行定级检测时，一般需要人工来完成，工人将待检测的棉花样品依次送入不同的仪器检测口，效率十分低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种棉花检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种棉花检测装置，其特征在于，所述的棉花检测装置包含一多轴机器人主体和一检测主体，所述的检测主体安装在所述的多轴机器人主体的末端，

所述的检测主体包含一连接支架，所述的连接支架上设有一长强度检测组件、一马克隆检测组件和一颜色级检测组件，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均与所述的连接支架可拆卸地相连接。

根据权利要求1所述的棉花检测装置，其特征在于，

所述的连接支架包含一管状的支架主体，所述的支架主体的尾部设有一连接圆盘，所述的连接圆盘上设有若干圆盘固定孔，所述的连接圆盘的周向上设有三个长条状的气管固定横条，所述的气管固定横条的末端均设有一“8”字夹，所述的支架主体的头部周向上设有三个长条状的安装横梁，所述的安装横梁的末端均设有一安装基板，所述的安装基板上均设有一基板孔，

所述的长强度检测组件包含一第一检测基板，所述的第一检测基板上设有一双头气缸和一对导向滑轨，所述的导向滑轨上分别设有一可滑动的检测座，所述的检测座与对应的所述的双头气缸的气缸头相连接，所述的检测座上均设有一第一气动吸管，所述的第一气动吸管的侧壁上设有一第一气管接头，

所述的马克隆检测组件包含一第三检测基板，所述的第三检测基板上设有一第二气动吸管，所述的第二气动吸管的侧壁上设有一第三气管接头和一对光纤传感器，

所述的颜色级检测组件包含一第二检测基板，所述的第二检测基板上设有一对针式吸盘和一对吸盘保护罩，所述的针式吸盘位于所述的吸盘保护罩之内，所述的针式吸盘的背面均设有一第二气管接头。

本发明的棉花检测装置具有以下优点：由于采用多轴机器人来完成棉花的长强度检测、马克隆检测和颜色级检测，相比人工，大大提高浪检测效率，特别适合流水线的检测作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的棉花检测装置的使用示意图；

图2为图1中的棉花检测装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的B区域的细节放大示意图；

图5为图2中的棉花检测装置的长强度检测组件的立体结构示意图；

图6为图2中的棉花检测装置的马克隆检测组件的立体结构示意图；