[发明专利]一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法

权利要求书

1.一种增程式叉车用行走电机能量回收系统，其特征在于，包括行走驱动模块、整车控制模块、发电机控制模块和能量回收模块；

所述整车控制模块，分别与所述行走驱动模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于控制各模块的工作；

所述行走驱动模块，分别与所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于驱动整车行进；

所述发电机控制模块，与所述能量回收模块连接，用于提供电能并传输至所述行走驱动模块，并将多余电能传输至所述能量回收模块；

所述能量回收模块，用于回收所述发电机控制模块产生的多余电能，并将该多余电能传输给所述整车控制模块和所述行走驱动模块。

2.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述整车控制模块包括整车控制器；车辆的电子踏板与所述整车控制器进行信息交互。

3.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述行走驱动模块包括变速箱、驱动桥及车轮、行走电机和行走电机控制器；所述变速箱的输出端与所述驱动桥及车轮连接，所述变速箱的输入端与所述行走电机连接，所述行走电机由所述行走电机控制器控制其工作；所述行走电机控制器还通过连接线分别与所述整车控制模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接。

4.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述发电机控制模块包括发电机控制器、发电机和发动机；所述发动机的输出端与所述发电机连接，所述发电机与所述发电机控制器进行信息交互；且所述发电机控制器通过连接线分别与所述整车控制模块、所述行走驱动模块和所述能量回收模块连接。

5.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述能量回收模块包括电池管理系统和电池；所述电池管理系统分别与所述整车控制器、所述行走驱动模块以及所述发电机控制模块连接，所述电池管理系统还与所述电池连接。

6.一种增程式叉车用行走电机能量回收方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1至5任一项所述能量回收系统实现，包括叉车正常工作状态时的能量回收和制动时的能量回收。

7.如权利要求6所述能量回收方法，其特征在于，正常工作状态时，发动机带动发电机进行发电，通过发电机控制器将电能传输给行走电机控制器和整车控制器，进而驱动行走电机运转，使叉车行进；若发电机发出多余的电量，则经发电机控制器传输至电池管理系统，通过电池管理系统为电池充电，如果发电机的发电量不足，则由电池通过电池管理系统为行走电机控制器和整车控制器提供剩余所需的电能。

8.如权利要求6所述能量回收方法，其特征在于，通过电子踏板进行制动时，整车控制器采集电子踏板的信号，然后整车控制器与电池管理系统和发电机控制器通讯，使发电机停止发电且电池不向外放电，停止向行走电机控制器提供电能，同时行走电机借助变速箱、驱动桥及车轮的惯性而继续运动，此时行走电机切换为发电机模式运转，利用叉车的惯性带动发电机的转子旋转，将一部分的动能或势能转化为电能，进行能量回收，电能通过转换最终存储进电池里，以备使用。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求6至8所述方法中的任一方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求6至8所述方法中的任一方法的指令。