[发明专利]车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶速度控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备集成在车辆中；所述方法包括：

接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；

以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，所述车速控制算法基于强化学习模型预先构建并存储在所述控制设备中的；

获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；

利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到所述指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使所述指定车辆基于所述目标行驶速度信息在目标路段行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法，包括：

获取预先配置的时间权重以及油耗权重；其中，所述时间权重用于表征所述指定车辆的行驶时间控制重要度；所述油耗权重用于表征所述指定车辆的油耗控制重要度；

利用所述时间权重以及油耗权重对所述行驶时间信息以及油耗信息进行加权平均处理；

以加权平均处理结果作为学习奖励，更新车速控制算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的坡度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间权重以及油耗权重采用下述方式确定：

基于任意给定的时间权重以及油耗权重，模拟所述指定车辆在所述车速控制算法的控制下，在目标行驶路线上行驶的全程油耗及全程行驶时间；

基于所述全程油耗及全程行驶时间，确定所述指定车辆在所述目标行驶路线上行驶所对应的时间权重以及油耗权重。

5.一种车辆行驶速度控制装置，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备集成在车辆中；所述装置包括：

接收模块，用于接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；

更新模块，用于以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，所述车速控制算法基于强化学习模型预先构建并存储在所述控制设备中的；

获取模块，用于获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；

车速确定模块，用于利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到所述指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使所述指定车辆基于所述目标行驶速度信息在目标路段行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块还用于获取预先配置的时间权重以及油耗权重；其中，所述时间权重用于表征所述指定车辆的行驶时间控制重要度；所述油耗权重用于表征所述指定车辆的油耗控制重要度；利用所述时间权重以及油耗权重对所述行驶时间信息以及油耗信息进行加权平均处理；以加权平均处理结果作为学习奖励，更新车速控制算法。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的坡度信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括权重配置模块，用于基于任意给定的时间权重以及油耗权重，模拟所述指定车辆在所述车速控制算法的控制下，在目标行驶路线上行驶的全程油耗及全程行驶时间；以及基于所述全程油耗及全程行驶时间，确定所述指定车辆在所述目标行驶路线上行驶所对应的时间权重以及油耗权重。

9.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。