[发明专利]一种全封闭式预制场厂棚的控制系统

权利要求书

1.一种全封闭式预制场厂棚的控制系统，其特征在于，包括：

厂棚主体，其为钢结构，所述厂棚主体内部用于制造预制构件，所述厂棚主体的棚顶上设置有构件出入口，所述构件出入口上覆盖有可移动顶棚，所述棚顶处的钢架上设置有滑道，所述可移动顶棚与所述滑道可滑动连接，且所述可移动顶棚沿所述厂棚主体的设置方向移动；

内部行车，设置在所述厂棚主体的内部，所述内部行车用于将所述预制构件吊运至所述构件出入口正下方的待吊运位置；

外部行车，套设在所述厂棚主体的外部，并沿所述厂棚主体的设置方向滑动，所述外部行车用于从所述构件出入口处将所述厂棚主体内的预制构件吊出；

转运平台，其设置在所述厂棚主体的内部，所述转运平台用于将所述厂棚主体内制造的预制构件转运至所述待吊运位置，所述转运平台上设置有顶升单元和称重单元，所述顶升单元用于将所述预制构件顶升至预设高度，所述称重单元用于称量所述预制构件的重量；所述厂棚主体的立柱上设置有长度测量单元，所述长度测量单元用于测量所述转运平台上的所述预制构件的长度；

控制单元，其分别与所述顶升单元、称重单元和长度测量单元电连接，所述控制单元还与所述可移动顶棚、内部行车、外部行车和转运平台的驱动机构电连接；其中，

所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块用于采集所述顶升单元的顶升高度信息、称重单元称量的重量信息和长度测量单元测量的长度信息，所述采集模块还用于采集所述可移动顶棚、内部行车、外部行车和转运平台的位置信息；

所述处理模块用于根据所述外部行车的位置信息调整所述转运平台的位置，并当所述外部行车朝向所述构件出入口移动时，控制所述可移动顶棚开启，且所述处理单元还用于在控制所述可移动顶棚开启时，根据预制构件的长度控制所述可移动顶棚的开合大小，在确定所述可移动顶棚的开合大小后，根据所述预制构件的重量控制所述顶升单元的顶升高度，当所述顶升单元带动所述预制构件移动至预设高度后，通过所述外部行车将所述预制构件从所述构件出入口吊出。

2.根据权利要求1所述的全封闭式预制场厂棚的控制系统，其特征在于，

所述外部行车并排设置两个，记为第一外部行车和第二外部行车，所述第一外部行车靠近所述构件出入口设置，且两所述外部行车沿所述厂棚主体的设置方向移动；

所述采集模块与所述第一外部行车和第二外部行车的驱动单元电连接，以采集第一外部行车驱动单元的实时电流信息△I1和第二外部行车驱动单元的实时电流信息△I2，并将采集的电流信息传输至所述处理模块；所述采集模块还用于采集所述称重单元的实时重量信息△W；所述处理模块还用于确定所述第一外部行车和第二外部行车的驱动单元的初始电流信息I0，以及确定所述称重单元的初始重量信息W0；

所述处理模块还用于根据所述第一外部行车和第二外部行车的驱动单元的实时电流信息与初始电流信息之间的关系确定是否向所述转运平台上吊装所述预制构件：

当△I1≤I0，或者当△I1≤I0和△I2≤I0时，则判断所述第一外部行车和第二外部行车处于静止状态，此时无需向所述转运平台上吊装所述预制构件；

当△I1＞I0，或者当△I1＞I0和△I2＞I0时，则判断所述第一外部行车和第二外部行车处于运动状态，此时将所述称重单元的实时重量信息△W和所述称重单元的初始重量信息W0进行比对，根据比对结果确定是否向所述转运平台上吊装所述预制构件：

当△W＞W0时，则将所述转运平台移动至转运平台起始位置H0；

当△W≤W0时，则通过所述内部行车将预制构件吊装至转运平台上，再将所述转运平台移动至转运平台起始位置H0。