[发明专利]一种PPK多径消除技术

权利要求书

1.一种PPK多径消除技术，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将GNSS天线安装于二维云台上，而后对GNSS天线进行预设倾斜角度调整；

步骤二、通过GNSS天线接收卫星信号，并依据卫星位置计算后，实时控制二维云台，通过二维云台上预设的倾斜传感器对GNSS天线的姿态进行调整；

步骤三、基于GNSS天线的倾斜安装，通过姿态的调整，能够在接收多个观测卫星信号的同时降低多路径效应及环境限制的影响；

步骤四、由于倾斜传感器可确定天线的姿态，通过归心改正计算可获得被测的准确位置；

步骤五、通过多历元时间序列进一步消除多路径影响，提供更精确的位置；

步骤六、基于GNSS天线的有规律的运动，通过时间累计将产生相位缠绕现象，通过相位缠绕模型修正，获取消除相位缠绕影响后的最终结果。

2.根据权利要求1所述的一种PPK多径消除技术，其特征在于，步骤五内不同历元间在短周期内可认为所受到的多路径影响是一致的，其周期时间限定为5秒内。