[发明专利]一种门铃挂断方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种门铃挂断方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于针对门铃的按压操作，获取图像采集装置当前采集到的视频数据，并基于所述视频数据获取多个视频帧图像；

当基于预设时长内的多个视频帧图像确定满足呼叫条件时，向目标终端发起开门呼叫；

对所述多个视频帧图像进行图像处理，确定目标对象的状态，所述目标对象包括门体和人体中的至少一种；

当基于所述目标对象的状态确定满足呼叫结束条件时，结束所述开门呼叫。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，当所述目标对象包括门体时，所述对所述多个视频帧图像进行图像处理，确定目标对象的状态，包括：

获取参考特征，所述参考特征为从表征门体关闭状态的参考图像中提取出的特征；

提取各个视频帧图像的图像特征，并确定各个图像特征与所述参考特征之间的各个差异信息；

当各个差异信息中存在至少一个差异信息大于差异阈值时，确定所述门体为打开状态；

当各个差异信息均小于或者等于所述差异阈值时，确定所述门体为关闭状态；

对应地，所述方法还包括：

确定所述门体的状态是否为打开状态，其中，当确定所述门体的状态为打开状态时，确定满足呼叫结束条件。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，当所述目标对象包括人体时，所述对所述多个视频帧图像进行图像处理，确定目标对象的状态，包括：

对各个视频帧图像进行图像识别，得到各个第一识别结果，所述各个第一识别结果用于表征所述各个视频帧图像中是否包含人体图像；

当各个第一识别结果表征各个视频帧图像中均不包含人体图像时，确定人体的状态为离开状态；

对应地，所述方法还包括：

确定人体的状态是否为离开状态，其中，当确定所述人体的状态为离开状态时，确定满足呼叫结束条件。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述对所述多个视频帧图像进行图像处理，确定目标对象的状态，还包括：

当各个第一识别结果表征各个视频帧图像中至少有一个视频帧图像包含人体图像时，将包含人体图像的视频帧图像确定为目标视频帧图像；

确定各个目标视频帧图像中人体与所述图像采集装置之间各个距离信息；

基于各个目标视频帧图像的各个时间信息和各个距离信息，确定人体移动方向；

当确定所述人体移动方向为向远离所述图像采集装置方向移动时，确定所述人体为离开状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设时长内的各个视频帧图像进行图像识别，得到各个第二识别结果，所述各个第二识别结果用于表征所述预设时长内的各个视频帧图像中是否包含人体图像；

当各个第二识别结果表征预设时长内的各个视频帧图像中至少有一个视频帧图像包含人体图像时，确定满足呼叫条件。

6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标终端发送的通话许可指令，建立所述门铃与所述目标终端之间的通话连接；

获取在通话过程中所述图像采集装置采集到的目标视频数据，并基于所述目标视频数据确定门体的状态；

当基于所述门体状态确定满足通话结束条件时，结束所述通话连接。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频数据确定门体的状态，包括：

基于所述目标视频数据对所述门体状态是否为打开状态进行判断直至达到预设判断次数，得到每一判断结果；

确定所述每一判断结果中所述门体为打开状态的次数；

所述次数达到次数阈值时，确定所述门体的状态为打开状态，其中，所述次数阈值小于或者等于所述预设判断次数。