[发明专利]一种玻璃移载机及其工作方法

说明书

本发明属于玻璃运输设备技术领域，具体涉及一种玻璃移载机，包括n型支架以及焊接在n型支架顶端的顶端支架，所述顶端支架的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构，所述玻璃移载机构包括传动输送机构、玻璃I D读取机构和玻璃吸附取放机构，所述传动输送机构安装在顶端支架的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构安装在顶端支架的顶部内壁上，所述玻璃I D读取机构安装在顶端支架的侧边内壁上，本发明通过玻璃I D读取机构对玻璃进行读取，通过玻璃吸附取放机构，对玻璃进行吸附转运，方便玻璃移动，通过规正机构对玻璃进行规正，避免玻璃在转运时出现偏移碰撞，导致玻璃损坏。

技术领域

本发明属于玻璃运输设备技术领域，涉及一种玻璃移载机及其工作方法。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

在玻璃制作完成后，需要对玻璃进行搬运，而生产后的玻璃体积较大，容易破碎，对搬运要求较高，因此提出一种玻璃移载机及其工作方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃移载机及其工作方法，在工作时，可以对玻璃进行快速搬运，同时在避免在搬运过程中玻璃与设备法是碰撞，导致损坏，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种玻璃移载机及其工作方法，包括n型支架以及焊接在n型支架顶端的顶端支架，所述顶端支架的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构，所述玻璃移载机构包括传动输送机构、玻璃ID读取机构和玻璃吸附取放机构，所述传动输送机构安装在顶端支架的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构安装在顶端支架的顶部内壁上，所述玻璃ID读取机构安装在顶端支架的侧边内壁上，且玻璃ID读取机构位于传动输送机构和玻璃吸附取放机构之间；

所述n型支架的一侧设有电器控制箱，所述传动输送机构、玻璃ID读取机构和玻璃吸附取放机构均通过电器控制箱进行控制。

作为本发明的一种玻璃移载机优选技术方案，所述传动输送机构包括输送支架，所述输送支架上对称固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端间隔安装有固定凸起，所述输送支架的两侧安装有外壳，所述固定凸起通过轴承转动连接有UPE输送滚轮，所述UPE输送滚轮的另一端延伸至外壳的内部并固定连接有第一齿轮，所述外壳的内部转动连接有转动杆，所述转动杆上间隔套设有与第一齿轮对应啮合的第二齿轮，其中一根所述转动杆的中心处套设有第三齿轮，所述输送支架上与第三齿轮的同一侧安装有驱动箱，所述驱动箱的输出轴向外延伸并固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合；所述输送支架上对称设置有竖向规正机构，所述竖向规正机构在对应边第一固定杆的对立面之间滑动，所述竖向规正机构包括第一滑动板，所述第一滑动板上对称安装有规正气缸，所述规正气缸的输出轴上安装有竖向规正柱，所述第一固定杆的对立面上均开设有滑轨，所述第一固定杆通过滑轨，所述第一固定杆通过滑轨与第一滑动板滑动连接，所述输送支架上安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一侧安装有第三拖链，所述第三拖链的一端与第一滑动板相连，所述第二固定杆的一侧安装有第三驱动电机，所述第三拖链通过第三驱动电机驱动；所述输送支架上安装有横向规正机构，所述横向规正机构包括连接滑杆、第三滑动块和横向规正柱，所述连接滑杆固定安装在输送支架上，所述连接滑杆上对称滑动有第三滑动块，所述第三滑动块上对称安装有横向规正柱，所述连接滑杆的一端安装有第四驱动电机，所述第三滑动块通过第四驱动电机驱动，且所述横向规正柱在UPE输送滚轮的间隔之间滑动。