[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110806356.4 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113537350A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 岳晓宇;旷章辉;张伟;林达华 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司;博智感知交互研究中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对待处理图像进行特征提取,得到所述待处理图像的特征图,其中,所述待处理图像包括目标对象;
根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置,对所述特征图进行采样处理,得到采样特征;
基于所述采样特征,对所述目标对象进行分类处理,得到分类结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置,对所述特征图进行采样处理,得到采样特征,包括:
根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置,确定对所述特征图进行采样的目标采样位置;
根据所述目标采样位置,对所述特征图进行采样处理,得到所述采样特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置,确定对所述特征图进行采样的目标采样位置,包括:
通过对所述特征图进行至少一次迭代采样,得到与所述目标对象在所述待处理图像中的位置相匹配的所述目标采样位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,响应于对所述特征图进行至少两次迭代采样的情况,对所述特征图进行的第t次迭代采样包括:
根据第t-1次迭代采样后的中间采样位置,对所述特征图进行第t次迭代采样,得到第t次迭代采样后的中间采样特征,t为大于1的整数;
根据所述第t次迭代采样后的中间采样特征,对所述第t-1次迭代采样后的中间采样位置进行更新,得到第t次迭代采样后的中间采样位置;
在所述t达到预设迭代次数的情况下,将所述第t次迭代采样后的中间采样位置作为所述目标采样位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第t次迭代采样后的中间采样特征,对所述第t-1次迭代采样后的中间采样位置进行更新,得到第t次迭代采样后的中间采样位置,包括:
根据所述第t次迭代采样后的中间采样特征进行位置偏移预测,生成位置偏移量;
根据所述位置偏移量,对所述第t-1次迭代采样后的中间采样位置进行更新,得到第t次迭代采样后的中间采样位置。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据第t-1次迭代采样后的中间采样位置,对所述特征图进行第t次迭代采样,得到第t次迭代采样后的中间采样特征,包括:
根据第t-1次迭代采样后的中间采样位置,提取所述特征图中的特征向量,得到第t次迭代采样的中间提取特征;
将所述第t次迭代采样的中间提取特征、第t-1次迭代采样后的中间采样特征以及与所述第t-1次迭代采样后的中间采样位置对应的特征向量进行融合,得到第t次迭代采样的中间融合特征;
根据所述第t次迭代采样的中间融合特征,进行基于自注意力的特征编码变换,得到所述第t次迭代采样后的中间采样特征。
7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法,其特征在于,对所述特征图进行的第一次迭代采样包括:
根据预设的初始采样位置,提取所述特征图中的特征向量,得到第一次迭代采样的中间提取特征;
将所述第一次迭代采样的中间提取特征以及与所述初始采样位置对应的特征向量进行融合,得到第一次迭代采样的中间融合特征;
根据所述第一次迭代采样的中间融合特征,进行基于自注意力的特征编码变换,得到第一次迭代采样后的中间采样特征;
根据所述第一次迭代采样后的中间采样特征,对所述初始采样位置进行更新,得到第一次迭代采样后的中间采样位置。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述采样特征,对所述目标对象进行分类处理,得到分类结果,包括:
根据所述采样特征,进行基于自注意力的特征编码变换,得到变换后的采样特征;
根据所述变换后的采样特征进行分类处理,得到所述目标对象的分类结果。
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