[发明专利]一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台

权利要求书

1.一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，其特征在于，包括：

上部舱段(1)，所述上部舱段(1)内具有上部舱室(10)，所述上部舱室(10)内分别固定有集中控制器(2)、电池系统(3)和浮力调节系统，且所述上部舱段(1)的顶端固定有上部推进器(5)和深度传感器；

下部舱段(6)，所述下部舱段(6)的顶端与所述上部舱段(1)的底端固定，并与所述上部舱段(1)共中轴线，所述下部舱段(6)的底端分别固定有下部推进器(7)、多普勒计程仪和多个动力定位推进器(8)，且所述下部舱段(6)内具有下部舱室(60)，所述下部舱室(60)内固定有动量轮主动控制减摇装置(9)；同时，所述上部舱段(1)、所述集中控制器(2)、所述电池系统(3)、所述浮力调节系统、所述上部推进器(5)、所述深度传感器、所述下部舱段(6)、所述下部推进器(7)、所述多普勒计程仪、所述动量轮主动控制减摇装置(9)和多个所述动力定位推进器(8)形成一个结构体；

惯导，所述惯导固定在所述结构体的重心位置；

所述集中控制器(2)分别电性连接所述电池系统(3)、所述浮力调节系统、所述上部推进器(5)、所述深度传感器、所述下部推进器(7)、所述动量轮主动控制减摇装置(9)、所述惯导、所述多普勒计程仪和多个所述动力定位推进器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，其特征在于，所述上部舱段(1)和所述下部舱段(6)均为柱状回转体。

3.根据权利要求1所述的一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，其特征在于，所述上部舱段(1)的中部均沿其中轴线方向贯通有第一容水通孔(101)，且所述第一容水通孔(101)与所述上部舱室(10)不接通，所述下部舱段(6)的中部均沿其中轴线方向贯通有第二容水通孔(602)，且所述第二容水通孔(602)与所述下部舱室(60)不接通，同时所述第一容水通孔(101)和所述第二容水通孔(602)接通形成中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，其特征在于，所述上部舱段(1)包括：

第一壳体(11)，所述第一壳体(11)上分别开设所述上部舱室(10)，以及贯通所述第一容水通孔(101)，且所述第一容水通孔(101)内固定有贯通有多个第一通水孔的第一垂荡板(111)，同时所述上部推进器(5)固定在所述第一容水通孔(101)内，并远离所述下部舱段(6)；

第一壳盖(12)，所述第一壳盖(12)盖设在所述上部舱室(10)上，并与所述第一壳体(11)固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，其特征在于，所述下部舱段(6)包括：

第二壳体(61)，所述第二壳体(61)上分别开设所述下部舱室(60)，以及贯通所述第二容水通孔(602)，且所述第二容水通孔(602)内固定有贯通有多个第二通水孔的第二垂荡板(611)，同时所述下部推进器(7)固定在所述第二容水通孔(602)内，并远离所述上部舱段(1)；

第二壳盖(62)，所述第二壳盖(62)盖设在所述下部舱室(60)上，并与所述第二壳体(61)固定，所述第一壳体(11)的底端固定在所述第二壳盖(62)上。