[发明专利]一种弱差猪自动检测标记方法和系统在审
申请号: | 202110806700.X | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113537064A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张玉良;高杰临;陶江辉;彭佳勇;黄煜;王宏建;冯英豪 | 申请(专利权)人: | 河南牧原智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 豆贝贝 |
地址: | 473000 河南省南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弱差猪 自动检测 标记 方法 系统 | ||
本发明公开了一种弱差猪自动检测标记方法和系统,方法包括:S1,对指定栏位的猪只进行拍照并获得猪只照片;S2,对猪只图片通过图像质量判定模型进行质量筛选,获得质量合格照片;S3,采用目标检测模型对质量合格照片进行弱差猪识别,并输出识别结果,识别结果包含目标的外接矩形框、弱差猪类别标签、可信度;S4,根据对各类弱差猪的识别效果可信度设定的对应的阈值,对目标检测模型计算出的各类弱差猪识别结果进行筛选,并在剔除各类低于各自阈值的弱差猪识别结果后,将筛选后的识别结果中交并比大于一定阈值的识别结果进行合并,将两个弱差猪类别标签和两个可信度连接在一起,经过交并比操作后的识别结果为最终识别结果并输出。
技术领域
本发明涉及养殖技术领域,特别是涉及一种弱差猪自动检测标记方法和系统。
背景技术
随着社会对肉类的需求的不断增加,使得相关进口量和养殖规模在不断扩大。而对于国内养殖人员来说,如何高效养殖,如何实现养殖动物的快速健康生长是其养殖的重要因素。
在我国由于草原面积相对较少,人口基数较少,而且猪的生长速度与其它动物相比较相对较快,使得养猪成为我国主要肉食来源。在生猪的养殖过程中,猪只的存活率以及生长速度很大程度决定了养殖的效率和收益。但是可能会由于一些遗传因素等原因,猪群中会出现一些弱差猪,其身体素质一般较其猪群较差,生长速度较慢,会大大增加养殖投入以及产出,因而猪群中的弱差猪会在很大程度上影响整个猪群的此两项指标。是否可以提前并准确的发现弱差猪,并挑选出来进行单独护理对于猪群的健康成长尤为重要。但是,弱差猪的挑选在传统的纯人工养殖过程中非常依赖于饲养员的经验水平,同一批次的猪群在不同饲养员饲养后的养殖成绩可能存在天差地别。
因此,如何快速、高效、准确的对弱差猪进行标记,是本领域技术人员的工作重点之一。
发明内容
本发明的目的是提供了一种弱差猪自动检测标记方法和系统,实现自动化的弱差猪检测、标记和护理建议,降低饲养过程中对人工和经验的要求。。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种弱差猪自动检测标记方法,包括:
S1,对指定栏位的猪只进行拍照并获得猪只照片;
S2,对所述猪只图片通过图像质量判定模型进行质量筛选,获得质量合格照片;
S3,采用目标检测模型对所述质量合格照片进行弱差猪识别,并输出识别结果,所述识别结果包含目标的外接矩形框、弱差猪类别标签、可信度;
S4,根据对各类所述弱差猪的识别效果可信度设定的对应的阈值,对所述目标检测模型计算出的各类弱差猪识别结果进行筛选,并在剔除各类低于各自阈值的弱差猪识别结果后,将筛选后的识别结果中交并比大于一定阈值的识别结果进行合并,将两个弱差猪类别标签和两个可信度连接在一起,经过交并比操作后的识别结果为最终识别结果并输出。
其中,所述S1包括:
在人工模式下收到使用者通过交互设备发送的拍照信号或在自动化模式下摄像头到达指定时间点或位置点时,拍照设备对指定栏位的猪只进行拍照,并获得猪只照片。
其中,所述S2包括:
所述图像质量判定模型为采用ResNet、EfficientNet、VGG中任意一种构建分类模型。
其中,所述目标检测模型为采用SSD、YOLO系列、RCNN系列在内的任意一种构建的目标检测或实例分割模型。
其中,在所述S4之后,还包括:
对检测出的所述弱差猪根据所述最终识别结果进行不同颜色的物理标记。
其中,在所述S4之后,还包括:
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