[发明专利]一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械

说明书

本公开揭示了一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄；钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接；所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆；所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件。该装置可以单手手持操作，符合人体工学，方便对钳头进行多角度调节，同时具有较高稳定性。

技术领域

本发明涉及一种腹腔镜手术器械设备，特别是一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械。

背景技术

经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口。经脐单孔腹腔镜微创技术与传统腹腔镜腹部微创手术比较，具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低。目前传统的微创外科器械是一些细长的刚性器械，一般有手柄、传动机构和前端执行制动机构组成。在单孔腹腔镜手术中，因器械置入部位集中，操作空间受到限制，采用常规腹腔镜手术器械难以形成操作三角，器械易于相互干扰影响操作及手术视野，造成手术操作较困难。因此设置一种具有多自由度的腹腔镜手术器械可以方便手术进行。可以想见，这一技术在目前的单孔腹腔镜技术中用于增加手术成功率，是有一定预期效果的。但是，发明人发现，这一技术在实际执行时，仍存在众多问题，例如我国申请号为CN201410558129.4的专利文件公开了一种多自由度腹腔镜手术器械，该专利文件实现了多自由度的调节，但是其通过柔性传动部件实现调节作用，其稳定性较差，同时其操作钳头转动的结构设置在握柄较前的位置，不方便单手进行操作。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，该装置可以单手手持操作，同时对钳头进行多角度调节，稳定性较高。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，其固定安装于传送带上方，包括：

装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄，所述内管腔与所述内壳腔相互连通以使所述套管内结构能够延伸进入至所述内壳腔内；

钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接，通过移动短杆可以控制两个夹持头的开合；

所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆，其中第一拉杆可以驱动短杆移动，其中第二拉杆可以驱动钳头倾斜角度改变，其中扭杆配合第二拉杆可以驱动钳头转动；

所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件，分别是第一拉杆控制组件、第二拉杆控制组件和扭杆控制组件。

作为优选，其中所述套管一端设置有转动筒，所述转动筒与所述套管端部转动连接，所述转动筒在远离套管的一端内部套设了转动柱，所述转动柱一端与所述转动筒内转动连接，且转动柱另一端延伸至转动筒远离套管的一侧，所述转动筒远离套管的一端侧壁上设有供转动柱进行转动的开口。

作为优选，所述第一拉杆贯穿通孔并同轴固定连接有螺纹短柱，所述短杆上设置有与所述螺纹短柱匹配的螺纹孔槽，钳头固定在转动柱上时螺纹短柱螺纹匹配设置在短杆上螺纹孔槽内。

作为优选，所述第一拉杆一段设置为波纹软管段。

作为优选，所述第一拉杆设置在套管的中间位置，所述第二拉杆和所述扭杆分布在所述第一拉杆的上下两侧。