[发明专利]适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机有效
申请号: | 202110807356.6 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113445939B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王新明;吴敬华;陶志影;范竹刚;杜毅;杨金东 | 申请(专利权)人: | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
主分类号: | E21B19/00 | 分类号: | E21B19/00;E21B19/10;E21B47/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 周文聘;万柳军 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 规格 抽油杆 井口 定位 装置 包括 修井机 | ||
提供一种适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机。其中该井口定位装置包括至少两个定位块(1)和至少两个驱动装置(3),其中每个定位块包括朝向井口开放的第一侧开口(11)以及与第一侧开口连通的第一贯通孔(12),其中各定位块的第一贯通孔的孔径不同,以定位不同尺寸的抽油杆,并且每个驱动装置(3)分别驱动一个定位块(1)靠近和远离井口。本发明的井口定位装置能够适用于多规格的抽油杆,并且能够自动地完成抽油杆的定位,而且还能发出抽油杆到位信号到修井机的其它装置,以便于其它装置进行后续操作,对于推进修井机的自动化具有重要意义。
技术领域
本发明涉及修井机的技术领域,尤其涉及一种适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机。
背景技术
由于在油井中通常会使用到多规格的抽油杆,因此修井时需要处理不同尺寸、不同规格的抽油杆,很难用同一套装置适应多规格抽油杆。井口定位装置是修井时抽油杆起下作业中一个重要的组成部分,布置于井口作业平台上,作业时由其他起吊机构将抽油杆坐回至定位装置上,以承托井下抽油杆的重量。如何使得井口定位装置能够适用于不同的抽油杆规格,避免随着不同尺寸的抽油杆而更换定位装置,是需要解决的问题。
进一步地,由于抽油杆本身结构的复杂性和规格的多样化,至今仍无抽油杆自动化起下设备投入市场。因此在现有修井机中,对于抽油杆起下作业仍然采用人工作业,修井工人依旧无法摆脱这种危、累、脏的作业内容。例如,在人工作业时,采用双吊卡倒换作业的方式进行起下抽油杆。为适应不同尺寸的抽油杆,人工起下作业需要配置不同的吊卡来进行修井作业,因此需要一次携带多种规格的抽油杆吊卡。并且在该作业过程中,需根据抽油杆规格人工更换不同尺寸抽油杆吊卡,人工操作强度大,作业效率低,同时现场作业环境具有一定风险,影响油田作业的安全性。因此,实现抽油杆起下设备乃至整个修井机的自动化,也是亟待解决的问题。
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面以及/或者其它技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种井口定位装置,其能适用于多规格抽油杆,而无需更换定位装置。而且,该井口定位装置能够协助修井机中的其它装置完成抽油杆的自动化作业,推动实现整个抽油杆起下设备乃至整个修井机的自动化。本发明的上述目的通过如下所描述的实施例及其优选实施例来实现。
本发明提供一种适用于多规格抽油杆的井口定位装置,其包括至少两个定位块和至少两个驱动装置,其中每个定位块包括朝向所述井口开放的第一侧开口以及与所述第一侧开口连通的第一贯通孔,其中各定位块的所述第一贯通孔的孔径不同,以定位不同尺寸的抽油杆。
根据本发明的一种示例性的实施例,井口定位装置还包括至少两个定位块座以及至少两个到位检测装置,其中每个所述定位块浮动地支撑在相应的定位块座上;每个到位检测装置分别包括检测元件和设置在对应的所述定位块上的被检测件,以在抽油杆抵靠该定位块向下运动到预定位置时发出到位信号。
根据本发明的一种示例性的实施例,所述定位块座上形成有凹部,所述凹部的内侧壁和所述定位块的外侧壁滑动地接触,以允许所述定位块相对于所述定位块座的滑动。
根据本发明的一种示例性的实施例,所述定位块座上形成有第二侧开口以及与所述第二侧开口连通的第二贯通孔,所述定位块座上还形成有用于至少部分地容纳所述定位块的凹部,所述第二贯通孔的外侧壁、所述凹部的内侧壁和所述凹部的底部共同限定所述凹部;并且所述第一贯通孔包括具有第一孔径的上部孔和具有第二孔径的下部孔,其中所述第二孔径大于所述第一孔径以形成台阶,并且所述第二贯通孔的孔径与所述第一孔径相同,以适配于抽油杆的孔径;所述定位块的下部孔的内侧壁与第二贯通孔的外侧壁滑动地接触,并且所述定位块的外侧壁与凹部的内侧壁滑动地接触,以允许所述定位块相对于所述定位块座的滑动。
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