[发明专利]图像处理方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110807629.7 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113506277A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 王瑜;张金;王少康;陈宽 申请(专利权)人: 推想医疗科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 秦卫中
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面,其中所述主动脉关键层面包括主动脉区域、第一冠脉连通域和第二冠脉连通域;

将所述主动脉区域的中心点为原点,建立第一预设坐标系;

基于所述第一预设坐标系中的第一坐标轴,确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标,其中所述右冠脉起源点为所述第一冠脉连通域的中心点,所述左冠脉起源点为所述第二冠脉连通域的中心点;

基于所述左冠脉起源点的坐标和所述右冠脉起源点的坐标,获得判定结果,其中所述判定结果用于判定所述冠脉起源图像是否存在冠脉起源异常的情况。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于所述第一预设坐标系中的第一坐标轴,确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标包括:

将所述第一坐标轴的负轴按照预设方向转动,并将经过的第一个所述第一冠脉连通域的中心点作为所述右冠脉起源点;

将所述第一坐标轴的所述负轴按照所述预设方向转动,并将经过的第二个所述第二冠脉连通域的中心点作为所述左冠脉起源点,

其中,所述预设方向为逆时针方向。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于所述左冠脉起源点的坐标和所述右冠脉起源点的坐标,获得判定结果包括:

基于所述左冠脉起源点的坐标和所述右冠脉起源点的坐标,确定所述左冠脉起源点和所述右冠脉起源点之间的夹角、第一距离,以及在所述第一预设坐标系中的第二坐标轴上的第二距离;

基于所述夹角、所述第一距离和所述第二距离,确定所述判定结果。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于所述夹角、所述第一距离和所述第二距离,确定所述判定结果包括:

当所述第一距离小于第一预设距离并且所述第二距离小于第二预设距离时,所述判定结果为起源异常;

否则进一步判定所述第一距离是否小于第三预设距离,当所述第一距离小于所述第三预设距离时,所述判定结果为所述起源异常;

否则进一步判定所述夹角是否大于第一预设角度,当所述夹角大于所述第一预设角度时,所述判定结果为起源正常;

否则进一步判定所述夹角是否小于第二预设角度,当所述夹角小于所述第二预设角度时,所述判定结果为所述起源异常;

否则进一步判定所述第二距离是否大于第四预设距离,当所述第二距离大于所述第四预设距离时,所述判定结果为所述起源异常。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面包括:

基于所述冠脉起源图像,确定所述第一冠脉连通域和所述第二冠脉连通域;

基于第二预设坐标系,确定所述第一冠脉连通域的中心点的坐标和所述第二冠脉连通域的中心点的坐标,其中所述第一冠脉连通域的中心点的坐标包括第一坐标值,所述第二冠脉连通域的中心点的坐标包括第二坐标值;

基于所述第一坐标值和所述第二坐标值,获得所述主动脉关键层面。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,在所述基于所述冠脉起源图像,确定所述第一冠脉连通域和所述第二冠脉连通域之前,还包括:

基于预先训练的分割模型将输入的医学影像进行分割,获取主动脉分割图像和冠脉起源分割图像;

将所述主动脉分割图像进行膨胀操作,获取主动脉图像;

将所述主动脉图像与所述冠脉起源分割图像进行相乘,获取所述冠脉起源图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法,其特征在于,在所述基于所述左冠脉起源点的坐标和所述右冠脉起源点的坐标,获得判定结果之后,还包括:

基于预先训练的分割模型获得的主动脉分割图像和冠脉起源分割图像,获取多个三角面片的各个顶点的位置坐标和法向量;

基于所述位置坐标和所述法向量,通过可视化工具包呈现重建图像,其中所述重建图像包括所述判定结果。

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