[发明专利]一种保护伺服制动电阻的方法及装置在审
申请号: | 202110807849.X | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113363937A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 杨朝跃 | 申请(专利权)人: | 江门市蒙德电气股份有限公司 |
主分类号: | H02H7/00 | 分类号: | H02H7/00;H02P3/22;H02P3/02 |
代理公司: | 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) 44444 | 代理人: | 杨英华 |
地址: | 529040 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 保护 伺服 制动 电阻 方法 装置 | ||
本发明公开了一种保护伺服制动电阻的方法及装置,其中,一种保护伺服制动电阻的方法,包括:使用电流传感器检测制动电阻上通过的电流,并将该电流输入至信号处理器中,信号处理器判断该电流是否为连续状态;当制动电阻上的电流为不连续状态时,信号处理器不输出控制信号;当制动电阻上的电流为连续状态时,信号处理器输出相应的控制信号。一种保护伺服制动电阻的装置,包括:电流传感器和信号处理器,信号处理器与电流传感器信号连接,接收处理电流传感器中检测的电流,输出相应的控制信号。本发明提供一种保护伺服制动电阻的方法及装置,判断伺服驱动器是否出现故障,并发出相应的控制信号,及时处理,避免制动电阻被烧毁,避免安全隐患。
技术领域
本发明涉及伺服驱动技术领域,尤其是涉及一种保护伺服制动电阻的方法及装置。
背景技术
制动电阻,是波纹电阻的一种,主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中,帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。伺服驱动器通常内置有制动单元,制动电阻一端接在制动单元上、另一端接在直流母线的正极上。当制动单元正常工作时,制动电阻相当于接在母线的正负极之间,用来释放伺服产生的再生能量。目前,现有技术中的伺服驱动器,基本上都没有制动单元失效的保护功能,当制动单元出现故障或烧坏时,制动单元大多表现为短路状态,此时制动电阻将始终接在母线的正负极之间,制动电阻的平均发热功率将远远超出本身的额定值,制动电阻将会被烧红或烧毁,产生安全隐患。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种保护伺服制动电阻的方法及装置,通过检测制动电阻的电流是否处于连续通电,判断制动电阻是否处于伺服驱动器的故障状态下,并发出相应的控制信号,及时处理,避免制动电阻被烧毁,避免安全隐患。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案是:一种保护伺服制动电阻的方法,包括:
使用电流传感器检测制动电阻上通过的电流,并将所检测到的电流输入至信号处理器中,在一个扫描周期内,信号处理器判断所述电流是否为连续状态;
当制动电阻上的电流为不连续状态时,信号处理器判断制动电阻为正常的工作状态,信号处理器不输出控制信号;
当制动电阻上的电流为连续状态时,信号处理器判断制动电阻在持续的通电状态,信号处理器输出相应的控制信号。
本发明采用上述技术方案,实时检测制动电阻流过的电流,及时判断制动电阻是否处于长期通电状态,当检测到制动电阻为长期通电时,信号处理器输出控制信号用于警示,并及时响应断开制动电阻的电流,保护制动电阻,避免安全事故的发生。
进一步地,所述信号处理器输出控制信号控制声光报警器发出警报。声光报警器发出警报后,工作人员可及时关闭伺服驱动器的电源,以保护制动电阻不因长时间通电致烧损。
进一步地,所述信号处理器输出控制信号控制继电器的辅助触点切换为开路。继电器可直接接入安全回路控制伺服驱动器的电源,亦可控制一个接触器以控制制动电阻的电源,起到保护制动电阻的作用。
进一步地,设定一个扫描周期的时长为5秒。
为解决上述技术问题,本发明还提供另一种技术方案是:一种保护伺服制动电阻的装置,包括:
电流传感器,用于检测制动电阻中流过的电流;
信号处理器,所述信号处理器与电流传感器信号连接,用于接收并处理电流传感器中检测的电流,并输出相应的控制信号。
进一步地,信号处理器信号连接有声光报警器。
进一步地,信号处理器线路连接有继电器。
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