[发明专利]一种PCB板加工用电焊设备及其工作方法

权利要求书

1.一种PCB板加工用电焊设备，包括操作台(1)和传送装置(2)，其特征在于：所述传送装置(2)安装在操作台(1)上，所述操作台(1)上位于传送装置(2)的两侧分别设置有焊接装置(3)和检测装置(4)，所述焊接装置(3)的一侧安装有第一机械臂(5)，所述检测装置(4)的一侧安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的周围环绕有储料箱(7)和废料箱(8)；

所述焊接装置(3)包括焊接台(31)、电焊机(32)和移动装置(33)，所述焊接台(31)设置在操作台(1)上，所述电焊机(32)通过移动装置(33)安装在焊接台(31)远离第一机械臂(5)的一侧，所述移动装置(33)安装在操作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括第一传送带(21)、主动轮(22)和从动轮(23)，所述第一传送带(21)套设在主动轮(22)和从动轮(23)外侧，所述主动轮(22)与驱动机构(24)相连接，所述主动轮(22)和从动轮(23)均通过支撑杆安装在操作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述驱动机构(24)包括第三电机(241)、第二传送带(242)和转动轮(243)，所述操作台(1)上与主动轮(22)相对应的位置开设有安装孔，所述操作台(1)的底部安装有第三电机(241)，所述第三电机(241)的输出端连接有转动轮(243)，所述第二传送带(242)套设在主动轮(22)和转动轮(243)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述移动装置(33)包括移动座(331)，所述移动座(331)内开设有电机仓，所述电机仓内安装有第一电机(332)，所述第一电机(332)的输出轴安装有第一齿轮(333)，所述操作台(1)上与第一齿轮(333)相对应的位置开设有第一滑槽(334)，所述第一滑槽(334)内安装有齿条(335)，所述第一齿轮(333)与齿条(335)啮合；

所述移动座(331)底部安装有移动块(336)，所述操作台(1)上与移动块(336)相对应的位置开设有第二滑槽(337)，所述移动座(331)靠近焊接台(31)的一侧安装有第一气缸(338)，所述第一气缸(338)的输出端安装有电焊机(32)，所述电焊机(32)的底部安装有滑板。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括检测台(41)、检测针(42)和检测器(43)，所述检测台(41)和检测器(43)均安装在传送装置(2)远离焊接装置(3)的一侧，所述检测针(42)安装在检测台(41)上方并与检测器(43)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)均包括第一回转气缸(51)、第二气缸(52)、支撑臂(53)和夹持装置(54)，所述第一回转气缸(51)设置在操作台(1)上，所述第一回转气缸(51)的输出端通过固定板安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端与支撑臂(53)的一端相连接，所述支撑臂(53)的另一端安装有夹持装置(54)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述夹持装置(54)包括固定座(541)、双向螺杆(542)和第二电机(543)，所述固定座(541)与支撑臂(53)相连接，所述第二电机(543)安装在固定座(541)外侧，所述固定座(541)内开设有第一空腔，所述双向螺杆(542)的一端安装在第一空腔转动，所述双向螺杆(542)的另一端穿过固定座(541)并与第二电机(543)的输出端相连接；

所述双向螺杆(542)上对称螺纹连接有滑动块(544)，所述滑动块(544)与固定座(541)滑动连接，两个所述滑动块(544)上分别连接有第一夹板(545)和第二夹板(546)。