[发明专利]基于视频微运动放大的脉搏视频脉搏提取方法及系统有效
申请号: | 202110808176.X | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113378798B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 陈冠楠;刘伟平;王庆;林子扬;杨滨;江居豪 | 申请(专利权)人: | 福建师范大学 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/02;G06V20/40;G06V10/77 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈鼎桂;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频 运动 放大 脉搏 提取 方法 系统 | ||
1.一种基于视频微运动放大的脉搏视频脉搏提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:获取人体手腕部视频信号;
步骤S2:将采集到的视频信号通过EVM-FRR算法进行微小动作放大处理;
步骤S3:提取放大后视频信号红绿蓝通道的一维时间序列,并依次进行标准化处理;
步骤S4:将标准化处理后的时间序列经过独立成分分析分解为三个独立成分,随后选取其中具有最高信噪比的信号作为理想成分;
步骤S5:根据得到的理想成分,通过自动寻谷算法寻找信号各个周期的波谷位置,并根据波谷位置将原始信号进行单周期分解;
步骤S6:将分解后的单周期信号归一化,并通过混合高斯函数进行数据拟合;
步骤S7:将拟合的单周期信号再次进行标准化处理,最后再合成,得到一个完整周期的脉搏波信号;
所述EVM-FRR算法,具体如下:
①、将输入的视频信号的每一帧图像分解为HSI颜色空间,分别对每个空间内的视频帧图像做9层拉普拉斯金字塔分解;
②、构建IIR数字带通滤波器;
③、对于滤波器输出的一维向量各层金字塔做放大处理;
④、对HSI各个颜色空间内的金字塔序列做图像重建处理,其中,将S和I颜色空间里的序列乘以一个抗失真因子;
⑤、将经放大后的重建图像加上原始帧图像构成输出视频帧图像;
⑥、将输出视频的所有帧图像按倒序输入,再做一次滤波及放大处理,即重复步骤①-⑤;
⑦、将二次滤波及放大处理后的所有帧图像反转,作为EVM-FRR算法的输出:
所述滤波器输出与输入的关系为:
滤波器的通带范围为0.5-4Hz,在带边频率处的衰减不大于3dB,在0.5Hz以下以及4Hz以上的衰减不小于20dB;
滤波器系数的经验值为:
b(0)=0.1037,b(1)=0,b(2)=-0.1037;a(1)=-1.7689,a(2)=0.7926;
其中,对滤波器当前及过去的输入x(n)与x(n-2)以及过去的输出y(n-1)与y(n-2)均为视频帧图像经拉普拉斯金字塔分解后所组合成的一维序列;
所述独立成分分析分解,具体为:
①、将标准化的时间序列X乘以白化矩阵W0,即:Z=W0X,其中白化矩阵为:此时,经过白化处理后的Z满足:E{ZZT}=I;
②、随机初始化系数矩阵Wp,设置迭代停止准则;
③、设置参数矩阵的更新公式为:
Wp:=E{Z*g(WpTZ)}-E{g′(WpTZ)}Wp
其中,g(x)=tanh(x);
④、计算Y=Wp*Z为分离后的信号矩阵;所述步骤S6,具体为:
①、确定拟合函数为混合高斯函数,即:
②、确定①中混合高斯函数的阶数n;
③、计算原始单周期数据点y(x)与拟合数据的最小均方误差,即:
④、通过梯度下降法逐步计算当J(x|Ai,τi,σi)达到最小时,所得到的最优参数Ai,τi,σi;确定后计算出拟合数据点集合f(x);
(7)、将拟合的单周期信号再次进行标准化处理,最后再合成为一个完整周期的脉搏波信号。
2.根据权利要求1所述的基于视频微运动放大的脉搏视频脉搏提取方法,其特征在于,所述人体手腕部视频信号采样频率不小于60fps,每一帧图像的分辨率不低于720p。
3.根据权利要求2所述的基于视频微运动放大的脉搏视频脉搏提取方法,其特征在于,所述放大处理具体为:第一层和第九层所乘的放大倍数为0、第二层和第八层乘以放大倍数5、其余各层均乘以放大倍数10。
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