[发明专利]RTEX总线控制器及其控制系统

说明书

本发明公开了RTEX总线控制器及其控制系统，涉及总线运动控制器技术领域。包括：过滤网，所述过滤网包括两组设置于总线控制器两侧的滤网一，用于过滤进入总线控制器内部的空气，所述滤网一的一侧设置有传动块，所述传动块的一侧设置有凸起；总线控制器，所述总线控制器包括底部设置有底板的壳体，所述壳体的内部设置有位于底板上方的风机，用于抽取所述壳体外部的空气进入壳体的内部；通过设置过滤网、总线控制器、传动机构以及驱动机构，支撑杆与传动杆的配合，使得该装置可在减震的同时对附着在滤网一上的灰尘进行清除，无需单独安排管理人员，省时省力，降低成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及总线运动控制器技术领域，具体为RTEX总线控制器及其控制系统。

背景技术

RTEX总线运动控制器通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

在一些特种设备应用场景，总线运动控制器的安装后经常会受到设备的工作时的震动影响，长此以往，会使得总线运动控制器内部的元件发生位移或损坏的情况且总线运动控制器使用时的热量一般无法有效散发，会采用风机进行辅助散热，风机的采用会经常需要清理过滤网，否者会影响散热效率，经常清理过滤网无疑需要单独安排人员进行看管，费时费力，已无法满足使用需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：RTEX总线控制器及其控制系统，包括：

过滤网，所述过滤网包括两组设置于总线控制器两侧的滤网一，用于过滤进入总线控制器内部的空气，所述滤网一的一侧设置有传动块，所述传动块的一侧设置有凸起；

总线控制器，所述总线控制器包括底部设置有底板的壳体，所述壳体的内部设置有位于底板上方的风机，用于抽取所述壳体外部的空气进入壳体的内部；

传动机构，用于带动所述滤网一发生震动，实现对所述滤网一的清理，所述传动机构包括穿设于底板内部的传动杆，所述传动杆的一侧设置有呈曲形形状的震动块，所述传动杆的一侧设置有用于抵触震动块的弹簧一，当所述震动块将弹簧一的作用力传递至凸起时，实现所述滤网一的震动；

驱动机构，用于对所述总线控制器进行减震以及受到震动时带动传动杆进行上下移动，所述驱动机构包括穿设于传动杆内部的支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有伸缩杆且伸缩杆的表面套设有顶部与顶板底部固定连接的连接筒，所述支撑杆的顶部依次设置有压簧一和压簧二，所述支撑杆的表面设置有活动筒；

安装机构，用于将总线控制器与设备进行安装，所述安装机构包括内部设置有限位框的安装块，所述活动筒的一端延伸至限位框的内部，实现对所述活动筒的运动方向进行限制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体内壁的两侧均开设有卡槽，所述滤网一的表面依次设置有滤架以及密封圈，所述密封圈活动设置于卡槽的内部，实现对所述滤网一的快速装卸，所述壳体内壁的顶面设置有稳定筒，所述传动杆的顶端延伸至稳定筒的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆的一侧开设有用于安装传动杆和弹簧一的驱动槽，所述驱动槽的内部设置有固定筒，所述固定筒的内部设置有一端延伸至驱动槽的内部并设置有压板的活动杆，所述压板的一侧与传动杆的表面滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压板远离传动杆的一侧固定设置有限位块，所述压板远离传动杆的一侧与弹簧一远离驱动槽的一端活动连接，所述限位块的一端延伸至弹簧一的内部，所述压板用于将弹簧一的作用力传递至震动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆的内部开设有用于安装支撑杆的滑槽，所述滑槽的内部固定设置有固定轴，所述支撑杆的内部开设有与固定轴套接的腰形孔，所述支撑杆延伸至活动筒内部的一端设置有拉板且拉板的两侧均设置有拉簧，用于对所述总线控制器进行辅助减震。