[发明专利]一种桥梁底面检测装置

权利要求书

1.一种桥梁底面检测装置，其特征在于：包括设置在桥梁宽度侧面的两个行走组件(1)，所述行走组件(1)的移动端连接有移动板(2)，两个移动板(2)之间连接有承载架(3)，所述承载架(3)的两个侧板与桥梁的侧底面平行，且所述承载架(3)的底板与桥梁的正底面相平行；

所述承载架(3)靠近桥梁底面的侧板和底板表面依次设置有第一固定架(10)、第二固定架(9)和第三固定架(8)，所述第一固定架(10)、所述第二固定架(9)和所述第三固定架(8)内部分别转动安装有第一丝杠(6)、第二丝杠(5)和第三丝杠(4)，所述第二丝杠(5)的长度大于所述第一丝杠(6)和所述第三丝杠(4)的长度，所述第一丝杠(6)、所述第二丝杠(5)和所述第三丝杠(4)依次通过万向联轴器连接，所述移动板(2)外侧连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端通过万向联轴器与所述第一丝杠(6)相连接；

所述第一丝杠(6)和所述第二丝杠(5)的螺纹旋向相反，所述第一丝杠(6)、所述第二丝杠(5)和所述第三丝杠(4)外侧分别通过螺纹连接有第一移动座(14)、第二移动座(13)和第三移动座(12)，所述第一丝杠(6)、所述第二丝杠(5)和所述第三丝杠(4)外侧均设置有导向杆，相应的所述导向杆分别贯穿所述第一移动座(14)、所述第二移动座(13)和所述第三移动座(12)，所述第一移动座(14)、所述第二移动座(13)和所述第三移动座(12)的表面均连接有弹性伸缩杆(15)，所述弹性伸缩杆(15)的伸缩端向桥梁底面延伸且连接有呈“U”字形结构的安装架(16)，所述安装架(16)内底面连接有摄像头(17)；

所述第一丝杠(6)和所述第三丝杠(4)的两端均为光轴，所述第一固定架(10)和所述第三固定架(8)靠近所述第一丝杠(6)光轴和第三丝杠(4)光轴的侧面均设置有弹性撑顶件(11)，两个所述弹性撑顶件(11)的工作端分别向所述第一移动座(14)和所述第三移动座(12)延伸，分别用于推动所述第一移动座(14)与所述第一丝杠(6)的螺纹衔接以及推动所述第三移动座(12)与所述第三丝杠(4)的螺纹衔接。

2.根据权利要求1所述一种桥梁底面检测装置，其特征在于：所述行走组件(1)包括固定板(103)，所述固定板(103)共有两块且分别设置在桥梁长度方向的两端，所述固定板(103)外侧连接有与桥梁宽度侧面相连接的安装板(101)，两块所述固定板(103)之间转动连接有行走丝杠(105)，所述行走丝杠(105)外侧通过螺纹连接有与所述移动板(2)相连接的移动块(106)，所述行走丝杠(105)外侧设置有导向柱，所述导向柱贯穿所述移动块(106)，所述固定板(103)外侧连接有行走电机(102)，所述行走电机(102)的输出轴与所述行走丝杠(105)相连接。

3.根据权利要求2所述一种桥梁底面检测装置，其特征在于：两块所述固定板(103)之间连接有承载板(104)，所述承载板(104)表面与所述移动块(106)底面相接触，用于对所述移动块(106)进行支撑，所述承载板(104)底面与所述固定板(103)之间设置有加强肋板，所述移动块(106)底面连接有连接架(107)，所述连接架(107)与所述移动块(106)相连接。

4.根据权利要求3所述一种桥梁底面检测装置，其特征在于：所述连接架(107)呈“U”字形结构，且所述承载板(104)从所述连接架(107)内部贯穿。

5.根据权利要求3所述一种桥梁底面检测装置，其特征在于：所述移动块(106)底面均匀嵌入有钢球，所述钢球与所述承载板(104)表面接触。

6.根据权利要求1所述一种桥梁底面检测装置，其特征在于：所述第一固定架(10)和所述第三固定架(8)的两侧面贯穿设置有安装孔(19)，所述弹性撑顶组件包括滑动杆(1103)，所述滑动杆(1103)滑动安装在所述安装孔(19)内部，所述滑动杆(1103)内端连接有推板(1104)，所述滑动杆(1103)外端连接有拉板(1101)，所述滑动杆(1103)位于所述拉板(1101)和所述第三固定架(8)之间的外侧套装有拉簧(1102)，所述拉簧(1102)两端分别与所述拉板(1101)以及所述第三固定架(8)外侧相连接。