[发明专利]基于图像模糊评价的摄像头模组局部解析力失效检测方法

权利要求书

1.一种基于图像模糊评价的摄像头模组局部解析力失效检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用待检测摄像头模组拍摄预设的测试图卡，并将拍摄的图片分割为多个矩形测试区域；

所述测试图卡包括多个均匀分布且相切的圆形，每个圆形占16个像素以上；在拍摄时，选取的矩形测试区域包含至少一个圆形；

S2、对每个矩形测试区域的图像进行清晰度评价，得到所述摄像头模组的局部清晰度指标；

所述步骤S2中，对每个矩形测试区域的图像进行清晰度评价具体包括：

评价标准分为三个部分：像素强度、一阶梯度和8邻域二阶梯度；

第一步，计算矩形测试区域像素的均值：

其中M和N分别为矩形测试区域的宽和高，f(x,y)为(x,y)位置的像素值，则矩形测试区域像素值的标准差为：

第二步，计算一阶梯度：

该梯度相对于x轴的角度为：

因为圆的边缘具有一定的弧度，因此在计算一阶总导数值时，对于水平梯度值▽_L(H)和垂直梯度值▽_L(V)，根据梯度的角度，采取加权相加的方法:

其中当梯度的角度0°≤|α|＜45°或135°＜|α|＜180°时0.5＜k≤1，当45°≤|α|≤135°时0≤k≤0.5；

第三步，计算8邻域二阶梯度，分为水平垂直邻域和对角邻域两部分；

水平垂直4邻域，计算方法为：

对角4邻域，计算方法为：

将上述三个部分组合，同时考虑不同部分的像素标准差，得到矩形测试区域MN的清晰度为：

其中，C₁,C₂,C₃为常数，L＝N₈(x,y)代表像素点(x,y)的8邻域，L1＝N₄(x,y)代表与像素点(x,y)相邻的水平和垂直的4邻域，L2＝N_D(x,y)代表与像素点(x,y)相邻的对角位置的4邻域，σ_L为L邻域内的像素标准差；

S3、根据所述局部清晰度指标绘制可视化热图，直观展示所述摄像头模组清晰度从中心位置到边缘位置的变化过程；

所述步骤S3中，绘制可视化热图的方法为：

根据步骤S2依次计算所有矩形测试区域的清晰度；

根据计算结果绘制可视化热图，其中不同的清晰度采用不同的颜色表示。

2.根据权利要求1所述的基于图像模糊评价的摄像头模组局部解析力失效检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用无模糊点的图片作为标准图片，对所述标准图片进行分区域清晰度检测并绘制标准可视化热图；

采用预置模糊点的图片作为验证图片，对所述验证图片进行分区域清晰度检测并绘制可视化热图；

将所述验证图片的可视化热图与所述标准可视化热图进行对比，验证方法的有效性。