[发明专利]多虚像增强现实显示系统及车辆在审
申请号: | 202110808558.2 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113568172A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 牛磊;杨珏晶;黄慧 | 申请(专利权)人: | 华域视觉科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;B60K35/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 黄志兴 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚像 增强 现实 显示 系统 车辆 | ||
本发明涉及车载光学显示装置,具体公开了一种多虚像增强现实显示系统及车辆,其中,多虚像增强现实显示系统包括图像输出单元(1)、图像反射单元(2)和成像屏(3),图像输出单元(1)包括多个用于生成虚拟现实增强图像的图像输出子单元,图像反射单元(2)包括第一反射镜(21)和第二反射镜(22),各图像输出子单元与第一反射镜(21)之间的距离不同,以使得各图像输出子单元上的虚拟现实增强图像依次经由第一反射镜(21)和第二反射镜(22)反射至成像屏(3)上,形成多个不同像距的虚像。本发明的多虚像增强现实显示系统能够缩小虚像与实体之间的位置差异,提高了人机交互体验。
技术领域
本发明涉及车载光学显示装置,具体地,涉及一种多虚像增强现实显示系统。此外,本发明还涉及一种车辆。
背景技术
在汽车等车辆中使用抬头显示系统,将车速、油耗及导航等信息显示在驾驶员视线前方,与需要驾驶员低头观察仪表台显示获取车速油耗等信息的方式相比,使用抬头显示系统更有利于驾驶安全。
为了进一步提高人机交互体验和驾驶安全性,提出了抬头显示系统以增强现实的方式将交通环境中的障碍物标志、警示标志以及其他信息在抬头显示系统显示画面中进行标注,实现人眼视角下抬头显示系统显示的虚像画面与环境中的真实路况重合,实现增强现实功能,以进一步提高驾驶安全性。
现有技术的显示系统,或是只能形成一个固定位置的虚像,使得人眼能够感觉出虚像与实体的位置差异;或是能够形成两个位置上的虚像,但是显示系统整体结构复杂,又或者是不能够同时显示多个位置上的虚像,依然不能够有效满足缩小虚像与实体之间的位置差异的需求。
有鉴于此,需要设计一种多虚像增强现实显示系统。
发明内容
本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种多虚像增强现实显示系统,其形成的虚像与实体之间的位置差异小,提高了人机交互体验。
本发明要第二方面所要解决的技术问题是提供一种车辆,该车辆虚拟现实增强图像显示好,提高了人机交互体验和驾驶安全性。
为了解决上述技术问题,本发明第一方面提供一种多虚像增强现实显示系统,包括图像输出单元、图像反射单元和成像屏,所述图像输出单元包括多个用于生成虚拟现实增强图像的图像输出子单元,所述图像反射单元包括第一反射镜和第二反射镜,各所述图像输出子单元与所述第一反射镜之间的距离不同,以使得各所述图像输出子单元上的所述虚拟现实增强图像依次经由所述第一反射镜和所述第二反射镜反射至所述成像屏上,形成多个不同像距的虚像。
具体地,所述第一反射镜和所述第二反射镜中至少一者的反射面为曲形反射面。
优选地,所述第一反射镜的反射面为曲形反射面,且所述虚拟现实增强图像经由该第一反射镜反射至所述第二反射镜上所形成的像的宽度大于所述虚拟现实增强图像在所述第一反射镜上所形成的像的宽度。
进一步优选地,所述第二反射镜的反射面为曲形反射面,且所述虚拟现实增强图像经由该第二反射镜反射至所述成像屏上所形成的像的宽度大于所述虚拟现实增强图像在所述第二反射镜上所形成的像的宽度。
进一步优选地,多个所述图像输出子单元中任意两个相邻的所述图像输出子单元与所述第一反射镜之间间距的差值可调节。
进一步优选地,多个所述图像输出子单元在由前上至后下的方向上依次布置。
进一步优选地,所述图像输出单元与所述第一反射镜之间的间距可调节。
进一步优选地,所述图像输出单元还包括图像生成器以及图像输出单元反射镜,所述图像生成器用于发出虚拟现实增强图像源,所述虚拟现实增强图像源经由所述图像输出单元反射镜反射至所述图像输出子单元上,以在所述图像输出子单元上形成所述虚拟现实增强图像。
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