[发明专利]一种高精地图生成方法及系统

权利要求书

1.一种高精地图生成方法，其特征在于，包括：

通过设置于待测道路上的装置采集待测道路各个路段的状态信息；

对每个路段的状态信息进行融合处理，得到若干局部高精地图数据；

对所述若干局部高精地图数据进行拼接处理，得到全局高精地图数据。

2.根据权利要求1所述的高精地图生成方法，其特征在于，还包括：

根据所述全局高精地图数据对预先存储的原有全局高精地图进行更新。

3.根据权利要求1所述的高精地图生成方法，其特征在于，所述路段的状态信息包括道路标志信息、交通状态信息、异常路面信息、气候信息以及道路交通异常事件信息。

4.根据权利要求2所述的高精地图生成方法，其特征在于，根据所述全局高精地图数据对预先存储的原有全局高精地图进行更新，包括：

将所述当前时刻全局高精地图数据与预先存储的原有全局高精地图进行对比分析，得到两者的不同点；

将上述不同点在原有全局高精地图上进行叠加修正，以实现对原有全局高精地图的更新。

5.根据权利要求4所述的高精地图生成方法，其特征在于，还包括：在进行全局高精地图更新时，在得到的全局高精地图上标记危险信息。

6.一种高精地图生成系统，其特征在于，包括：

路侧感知模块(1)，设置于待测道路上，用于采集待测道路各个路段的状态信息；

数据融合模块(2)，连接所述路侧感知模块(1)，用于对每个路段的状态信息进行融合处理，得到若干局部高精地图数据；

地图生成模块(3)，连接所述数据融合模块(2)，用于对所述若干局部高精地图数据进行拼接处理，得到全局高精地图数据。

7.根据权利要求1所述的高精地图生成系统，其特征在于，该系统还包括：

地图更新模块(4)，连接所述地图生成模块(3)，用于根据所述全局高精地图数据对预先存储的原有全局高精地图进行更新。

8.根据权利要求1所述的高精地图生成系统，其特征在于，所述路侧感知模块(1)包括摄像头(11)和雷达(12)，所述摄像头(11)和雷达(12)分别从不同维度采集各个路段的状态信息。

9.根据权利要求1所述的高精地图生成系统，其特征在于，所述地图更新模块(4)包括：

比较单元(41)，用于将所述当前时刻全局高精地图数据与预先存储的原有全局高精地图进行对比分析，得到两者的不同点；

更新单元(42)，用于将上述不同点在原有全局高精地图上进行叠加修正，以实现对原有全局高精地图的更新。

10.根据权利要求1所述的高精地图生成系统，其特征在于，所述地图更新模块(4)还包括：

标记单元(43)，用于在进行全局高精地图更新时，在得到的全局高精地图上标记危险信息。