[发明专利]一种封头焊接设备

说明书

本发明涉及封头焊接技术领域，具体公开了一种封头焊接设备，包括回转台，回转台上绕回转中心对称设置有至少两个封头定位夹具，回转台的一侧设置有两个焊接机器人，回转台上设置有与封头定位夹具个数对应的圆盘定位夹具，每个封头定位夹具与一个圆盘定位夹具对应设置，回转台的顶部设置有支撑架，圆盘定位夹具均固定安装在支撑架上，圆盘定位夹具用于将圆盘定位在封头上，支撑柱的底部设置有一顶升气缸，顶升气缸用于顶升支撑柱。本发明的优点是回转台设置多个工位，每个工位上设置一个封头定位夹具和一个圆盘定位夹具，通过设置多个工位可以在上下料时也能进行焊接，提供焊接的效率，代替人工焊接，降低制造的成本。

技术领域

本发明涉及封头焊接技术领域，特别是一种封头焊接设备。

背景技术

LNG气瓶封头是模具拉拔出的产品直径规格很多，封头的直径及高度都有很大误差，直径误差最大有5毫米，高度误差有4毫米。封头需要焊接很多附件，受限于封头误差大，无法对封头精确定位，不能进行设备自动焊接。现有的封头焊接方式都是专业的压力容器焊接技师手工焊接，生产效率低，生产成本很高，生产厂家急需一种自动化封头焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种封头焊接设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种封头焊接设备，包括回转台，所述回转台上绕回转中心对称设置有至少两个封头定位夹具，所述回转台的一侧设置有两个焊接机器人，所述回转台上设置有与封头定位夹具个数对应的圆盘定位夹具，每个封头定位夹具与一个圆盘定位夹具对应设置，所述回转台的顶部设置有支撑架，所述圆盘定位夹具均固定安装在支撑架上，所述圆盘定位夹具用于将圆盘定位在封头上。

具体的，所述的圆盘定位夹具包括第一导轨、升降气缸、转轴和定位气缸，所述的第一导轨竖直固定在支撑架上，所述第一导轨上滑动设置有升降块，所述升降气缸的输出端与升降块连接，所述升降块上设置有支撑板，所述支撑板上转动设置有转轴，所述定位气缸设置在所述转轴的底部，所述定位气缸位于封头定位夹具的上方。

具体的，所述升降块上设置有伸缩气缸，所述支撑板上滑动设置有安装板，所述伸缩气缸的输出端连接在安装板上，所述转轴设置在安装板上。

具体的，所述安装板上设置有轴套，所述转轴转动设置在轴套内，所述转轴的顶部设置有旋转接头，所述旋转接头的旋转端与转轴连接，述旋转接头的固定端与安装板连接。

具体的，所述安装板上设置有限位气缸，所述转轴上设置有限位块，所述限位块上设置限位孔，所述限位孔与限位气缸对应。

具体的，所述封头定位夹具包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑平台，所述支撑柱上设置有自定心机构，所述自定心机构对封头进行定心，所述自定心机构包括转动套，所述转动套套设在支撑柱上，所述转动套上圆周阵列设置有多个夹紧机构，多个夹紧机构同步沿封头径向移动对封头定心夹紧，所述自定心机构上设置有水平定位机构，所述水平定位机构对封头的平面进行夹紧定位，所述支撑柱的底部设置有一顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升支撑柱。

具体的，所述支撑平台上圆周阵列设置有多个安装座，所述安装座上设置有滚轮。

具体的，所述夹紧机构包括圆周阵列设置在转动套上的四个连杆，所述连杆的一端与所述转动套铰接，所述连杆的另一端铰接有移动座，还包括导轨和驱动气缸，所述移动座上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述驱动气缸的输出端与移动座连接，且驱动气缸的输出端移动方向与导轨平行，所述移动座上设置有立柱，所述立柱的内侧设置有定位块。

具体的，所述水平定位机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述立柱上，所述夹紧气缸的输出端与压杆的一端铰接，所述压杆的中部与立柱铰接，所述压杆的另一端设置有压块。