[发明专利]一种针对护理设备的无人化大小便收集装置

权利要求书

1.一种针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，包括底座(2)和安装在底座(2)上的主体(1)；

主体(1)顶部开设有便斗(3)，便斗(3)的底部设有排泄口，便斗(3)顶部安装有自动密封单元；便斗(3)的侧壁安装有储水仓(16)，便斗(3)的内壁设有冲水口(15)、冲洗喷头(20)和烘干口(19)，便斗(3)的外侧壁上设有冲水进水口(17)，冲水进水口(17)一端与冲水口(15)通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头(20)的进水端通过管路与储水仓(16)的出水端连接；

底座(2)内安装有收集仓(21)、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓(21)的顶部与排泄口连接；

烘干口(19)内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，底座(2)下部安装有用于定位的激光雷达(4)，激光雷达(4)与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，底座(2)的外壁安装有引导板(8)和弹簧(9)；

引导板(8)为L型引导板(8)，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧(9)固定在底座(2)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，密封单元包括套筒(26)、传动轴(30)、密封膜(31)和安装在便斗(3)两侧的传送带(27)，套筒(26)和传动轴(30)分别位于便斗(3)的两端且相互平行，传送带(27)的一端套接在套筒(26)上，另一端套接在传动轴(30)上；传送带(27)上安装有第一横杆，传送带(27)连接有为传送带(27)提供动力的旋转电机，密封膜(31)一端与套接在套筒(26)上，另一端套接在第一横杆上。

5.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，底座(2)的底部安装有驱动轮(5)、驱动电机(6)和万向轮(7)，驱动电机(6)与驱动轮(5)连接，驱动电机(6)与控制系统电连接；

驱动轮(5)和驱动电机设有两个，分别安装在底座(2)的底部两侧。

6.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，收集仓(21)包括管体，管体内部安装有挡板(23)，挡板(23)上安装有齿轮(25)和与齿轮(25)连接的齿轮驱动电机(22)，齿轮驱动电机(22)与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，升降单元包括两个竖直安装且相互平行的X形支架(13)，X形支架(13)的上端滑动连接在主体(1)的底部，X形支架(13)的下端安装在底座(2)内，两个X形支架(13)的下部利用第二横杆(14)连接，第二横杆(14)上安装有滚珠丝杠(11)和与滚珠丝杠(11)连接的丝杠电机。

8.根据权利要求7所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，第二横杆(14)的中部安装有固定块(12)，滚珠丝杠(11)固定安装在固定块(12)上；滚珠丝杠(11)一端通过联轴器与丝杠电机连接，另一端连接有轴承固定座。

9.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，控制系统为ros控制系统。

10.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，便斗(3)的边缘包裹有坐垫；

冲水口(15)设有若干个。