[发明专利]积木化编程的系统

权利要求书

1.一种积木化编程的系统，其特征在于，包括积木组、图像采集器(1)以及执行器；

所述积木组包括具有拼接区域的底座(2)以及能够被拼接在所述拼接区域上的功能积木件；

所述图像采集器(1)能够采集拼接区域的图像，并对所述拼接区域上的功能积木件所具有的图文信息识别，根据识别结果输出控制命令；

所述执行器接收并执行所述控制命令；

所述图像采集器(1)安装在支撑积木(3)上且所述支撑积木(3)能够沿竖直方向被配置为一个或被配置为多个依次叠加拼接的结构进而能够以离散增减高度的方式调整所述图像采集器(1)的视觉视野；所述底座(2)能够被配置为一个或被配置为彼此相连的多个进而能够获得预设范围的拼接区域。

2.根据权利要求1所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述图像采集器(1)安装在所述执行器上。

3.根据权利要求1所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述功能积木件包括标记指令积木(4)和/或控制指令积木(5)；

标记指令积木(4)被配置为满足在一个或多个依次布置的控制指令积木(5)的一端或两端；

所述标记指令积木(4)上的图文信息对应所述执行器执行的全部或部分控制命令的开始标记或结束标记；

控制指令积木(5)上的图文信息作为图像采集器(1)识别得到控制命令的依据。

4.根据权利要求3所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述拼接区域上设置有拼接位，一个控制指令积木(5)覆盖两个以上的所述拼接位；

所述控制指令积木(5)上图文信息的摆放方向由所述两个以上的拼接位决定。

5.根据权利要求4所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述拼接位呈行列矩阵布置；

对于在列上错位的且在行上相邻的两个控制指令积木(5)，图像采集器(1)识别为两个控制指令积木(5)以及位于两个控制指令积木(5)之间的一个标记指令积木(4)。

6.根据权利要求4所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述功能积木件包括定位积木，定位积木的数量为多个；

所述图像采集器(1)通过所述定位积木对采集到的图像校正；

所述拼接区域具有边界位，所述定位积木布置在所述边界位上；

所述底座(2)上位于边界的拼接位构成所述边界位。

7.根据权利要求6所述的积木化编程的系统，其特征在于，多个所述拼接位在拼接区域上均匀布置，且呈行列矩阵分布；

所述图像采集器(1)根据预设的拼接区域的尺寸，对校正后的图像按照与所述行列矩阵对应的行列关系进行图像分割或者进行图像提取。

8.根据权利要求1所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述底座(2)以及功能积木件的表面均采用漫反射结构。

9.根据权利要求1所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述图像采集器(1)能够对多个相连的底座(2)一次拍照获取拼接区域图像、对各个底座(2)分别拍照获取拼接区域图像或者对同一个底座(2)在不同时间分别拍照。

10.根据权利要求9所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述图像采集器(1)的视觉视野沿拼接区域的径向向外均具有视觉余量，所述视觉余量为视觉视野延伸到拼接区域外部的部分；所述支撑积木(3)能够通过配置一个或多个中间积木调整与底座(2)之间的距离进而能够以离散方式调整所述图像采集器(1)的视觉视野。

11.根据权利要求1所述的积木化编程的系统，其特征在于，所述功能积木件拼接在拼接区域上时插拔力的范围为0.25N～1N；所述功能积木件上所具有的图文信息通过粘贴件、印制或雕刻的方式展示。