[发明专利]一种送料装置自动控制电路

权利要求书

1.一种送料装置自动控制电路，包括：电源单元， 用于控制抓料驱动电机的抓料控制单元，用于控制吸盘的吸盘控制单元，用于控制摇臂驱动电机的摇臂控制单元，用于控制推料驱动电机的推料控制单元，用于驱动电机的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述抓料控制单元由D触发器IC1、启动按钮AN、抓料驱动电机上限位开关K1、抓料驱动电机下限位开关K2、电阻R1和R2、继电器J1和J2组成；AN一端接B1正极另一端接IC1的S端，IC1的R和D端接地、K1一端接IC1的`Q端另一端与R1一端、J1一端连接、R1和J1另一端接地，K2常开和常闭一端分别接IC1的Q端、K2常闭另一端接J2一端、K2常开另一端接R2一端， J2和R2另一端接地；IC1的CP端接吸盘控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述吸盘控制单元由D触发器IC2、与非门IC0、继电器J3组成；IC2的D端接B1正极、CP端接K2和R2的公共端、R端接摇臂控制单元，IC2的Q端与IC0输入一端、IC1的CP与J3公共端连接，IC0输入另一端与R1、K1、J1公共端连接，IC0输出端接摇臂控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述摇臂控制单元由D触发器IC3、摇臂驱动电机收折限位开关K3和展开限位开关K4、继电器J4和J5、电阻R3组成；IC3的D端接B1正极、CP端接IC0输出端、R端接推料控制单元，IC3的`Q端接K3一端、Q端与K4常闭一端和常开一端连接接，K3另一端接J4一端、J4另一端接地，K4常闭另一端接J5、J5另一端接地，K4常开另一端与R3一端和IC2的R端连接、R3另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述推料控制单元由D触发器IC4和IC5、推料驱动电机缩回限位开关K5和伸出限位开关K6、继电器J6和J7、电阻R4组成；

IC4的D端接B1正极、CP端与IC2的R、K4、R3的公共端连接，IC4的`Q与K5常闭一端和常开一端连接，IC4的`Q与K6常闭一端和常开一端连接，K5常闭另一端接J6一端、J6另一端接地，K5常开另一端与IC5的CP端、R4一端连接，R4另一端接地，K6常闭另一端接J7、J7另一端接地，K6常开另一端与IC4的R端连接；IC5的D端接B1正极、IC5的Q端与R端和IC3的R端连接。

6.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述驱动单元由正、负输出的直流电源B2、继电器J1的常开开关J1-1和常闭开关J1-2、继电器J2的常开开关J2-1和常闭开关J2-2、继电器J4的常开开关J4-1和常闭开关J4-2、继电器J5的常开开关J5-1和常闭开关J5-2、继电器J6的常开开关J6-1和常闭开关J6-2、继电器J7的常开开关J7-1和常闭开关J7-2组成；

J1-1一端接B2负极、另一端接J2-2一端，J2-2另一端与抓料驱动电机M1一端和J1-2一端连接，J1-2另一端接J2-1一端、J2-1另一端接B2正极，M1另一端接B1的0端和地；

J4-1一端接B2负极、另一端接J5-2一端，J5-2另一端与摇臂驱动电机M2一端和J4-2一端连接，J4-2另一端接J5-1一端、J5-1另一端接B2正极，M2另一端接B1的0端和地；

J6-1一端接B2负极、另一端接J7-2一端，J7-2另一端与推料驱动电机M3一端和J6-2一端连接，J6-2另一端接J7-1一端、J7-1另一端接B2正极，M3另一端接B1的0端和地。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述电源单元，包括交流转直流电源模块B1，B1输入端接220V交流电源、输出一端为正极、另一端接地。