[发明专利]高速全自动双工位塑料瓶拆垛机

说明书

本发明公开的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，包括瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元和托盘堆垛单元，瓶体拆垛单元设置有两个且包括第一升降平台和第二升降平台，托盘堆垛单元包括托盘堆叠机构和托盘输送机构，隔板拆垛及码垛单元包括隔板堆叠机构和隔板输送机构。在两个瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元的配合下，形成双工位，能够同时进行塑料瓶拆垛、托盘堆垛、隔板的拆垛以及隔板的堆垛多个工艺步骤，代替传统的人工拆垛工作，与塑料瓶贴标灌装生产线配合形成高效的工艺流程，大大的降低了人工成本，增加了整垛塑料瓶的拆垛效率。

技术领域

本发明涉及塑料瓶拆垛机技术领域，尤其涉及高速全自动双工位塑料瓶拆垛机。

背景技术

塑料瓶在加工完成后大都成垛的运输以及贮存，而且在堆叠的各层塑料瓶之间放置隔板，以增加整垛塑料瓶的稳定性，塑料瓶在使用前需要将整垛的塑料瓶进行拆垛转换成单列的排列方式，以实现塑料瓶贴标和灌装的自动化，现阶段，对整垛塑料瓶的拆垛过程大都由人工进行，操作人员将塑料瓶成单列的放置在用于移动塑料瓶至加工工位的传送带上，并且还要将各层塑料瓶之间的隔板去除，操作人员的劳动强度较大，拆垛效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，包括：

瓶体拆垛单元，所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列；

隔板拆垛及码垛单元，所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛；

托盘堆垛单元，所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘；其中，

所述瓶体拆垛单元包括：第一升降平台，用于提升逐层拆分的整垛瓶体；第二升降平台，用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体，并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送；抱瓶机构，用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台；

所述托盘堆垛单元包括：托盘堆叠机构，用于堆叠托盘；托盘输送机构，用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处；

所述隔板拆垛及码垛单元包括：隔板堆叠机构，用于堆叠隔板；隔板输送机构，用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。

进一步的，所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最顶层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。

进一步的，所述瓶体拆垛单元包括限制第一升降平台上整垛瓶体倾倒的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括与瓶体适配的瓶体限位件以及与隔板适配的隔板限位件。

进一步的，所述托盘堆叠机构包括用于抬起整垛托盘的抬起机构以及用于支撑整垛托盘的支撑机构。

进一步的，所述支撑机构包括可摆动的支撑件，以使托盘可向上越过支撑件并被支撑件支撑。

进一步的，所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第一机械手、驱动所述第一机械手水平移动的第二驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第三驱动装置。

进一步的，所述隔板堆叠机构包括第二机械手、驱动所述第二机械手竖直移动的第四驱动装置以及驱动所述第二机械手翻转的第五驱动装置。

进一步的，且两所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。

进一步的，所述传送装置的一侧设置有防止传送装置相对另一侧瓶体拆垛单元上的瓶体脱出的阻挡件。