[发明专利]漆包机收线机线盘装卸机构

权利要求书

1.漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母螺入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上；

线盘装卸机械手结构为：

卡盘可滑动地套设在线盘导杆上，卡盘上开设有3个圆周均布的径向的直线滑槽，3个直线滑槽均指向卡盘的圆心；卡盘上固定有转动盘驱动气缸转动盘可滑动地套设在线盘导杆上，转动盘上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽；转动盘驱动气缸的气缸杆末端固定在转动盘的偏心点上；每个直线滑槽都滑动嵌设有一个移动块，移动块的外侧固定有一个卡爪，移动块上还固定有圆销，圆销穿过直线滑槽和对应的偏心圆弧槽；转动板上固定有卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸的气缸杆与线盘导杆平行且连接在卡盘上；

螺母松紧机械手结构为：

接杆固设在一个中空的套筒上，滑轴插入套筒并与套筒的内壁以键和滑槽方式结合；滑轴上固设有竖立的夹紧气缸；左上杆和右上杆的上端铰接在夹紧气缸的气缸杆下端，左上杆的下端与左下杆的上端铰接，右上杆的下端与右下杆的上端铰接，左下杆和右下杆在中部铰接。

2.如权利要求1所示的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母旋入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：线盘导杆、接杆分别固定在水平固定板的两侧，线盘导杆、接杆、转轴三者均为水平；线盘装卸机械手对准转轴时或螺母松紧机械手对准转轴时，线盘导杆、接杆、转轴三者同轴线。

3.如权利要求1所示的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：一根固定杆固定在卡盘上，转动盘驱动气缸固定在固定杆上。

4.如权利要求1所示的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：滑轴上固设有气缸支架，夹紧气缸固定在气缸支架上。

5.如权利要求1所示的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：左下杆在中部的铰接点下方的部分为左下夹紧杆，右下杆在中部的铰接点下方的部分为右下夹紧杆，左下夹紧杆和右下夹紧杆为圆弧形。