[发明专利]空气微生物检测机器人

权利要求书

1.一种空气微生物检测机器人，用于空气中微生物采集捕获检测，其特征在于，所述空气微生物检测机器人包括：

移动底盘，包括智能移行装置；

气路系统，包括采样口、智能气泵、智能气阀、消毒液室、尾气口以及连接管道；

分析系统，包括采集模块、检测模块、判读模块、报告模块，其中，所述采集模块包括汇集盒，所述汇集盒一端为进气口、一端为出气口，所述汇集盒预装填料，所述填料包括微球、纤维、滤膜；所述检测模块包括机器手、生化反应室、光电探测室，所述机器手转运所述汇集盒，所述生化反应室包括抗原抗体反应传感器、基因芯片传感器。

2.如权利要求1所述的空气微生物检测机器人，其特征在于，所述采样口、所述智能气泵、所述智能气阀、所述汇集盒、所述机器手的数量至少两个；

所述汇集盒、所述填料采用无色透明材质制作；

所述填料预包被至少一种微生物抗原。

3.如权利要求1所述的空气微生物检测机器人，其特征在于，所述微球包括大直径微球、小直径微球，按照微球直径分类装入汇集盒；

所述纤维包括稀疏纤维、致密纤维，按照纤维疏密分类装入汇集盒；

所述滤膜包括大孔径滤膜、小孔径滤膜，按照滤膜孔径分类装入汇集盒。

4.如权利要求1所述的空气微生物检测机器人，其特征在于，还包括机械臂、软管、吸嘴，可以用于物体表面空气微粒智能化采集；以及

自然沉积法、空气撞击法装置，利用培养皿采集捕捉空气微粒，分析空气中微生物。

5.如权利要求1所述的空气微生物检测机器人，其特征在于，还包括环境监测传感器，用于监测温度、湿度、噪音、空气污染物标；以及

安全监测传感器，用于监测毒气、放射物、火灾。

6.如权利要求1所述的空气微生物检测机器人，其特征在于，还包括智能化环境消毒装置，实施消杀作业。

7.一种空气微生物检测方法，完成空气中微生物采集捕获检测分析，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

步骤1：空气微生物检测机器人部署，包括选择和配置空气微生物检测机器人模块化的硬件、安装调试操作系统和软件、配置试剂和耗材；

步骤2：空气微生物检测机器人抵达预定位置，包括空气微生物检测机器人借助移动底盘自行到达、第三方运送协助到达；

步骤3：气路系统启动，采用远程操控、现场交互，或人工智能自主操控，包括智能气泵和智能气阀开启，空气微粒随管道进入采集模块，然后，进入消毒液室，最后，释放经过消毒处理的尾气；机械臂携带软管使得吸嘴接近物品表面，气路系统启动后，物品表面空气微粒随管道进入采集模块；

步骤4：汇集盒采集捕捉空气微粒，包括空气流经汇集盒，空气微粒由填料捕捉，捕捉方式包括填料形成的物理阻挡吸附微粒、偏转电磁场控制携带电荷的空气微粒；

步骤5：汇集盒更换，预定采集时段结束时，智能气泵停止、智能气阀关闭，机械手将完成采集的汇集盒取下并转入生化反应室，机械手从储备箱取出新的汇集盒接入气路系统，再启动智能气泵和智能气阀，新的汇集盒继续采集捕捉空气微粒；

步骤6：汇集盒在生化反应室，温控装置提供适宜温度、湿度，按照生化反应规程，加样装置从进气口或出气口添加试剂，机械手将汇集盒转入洗脱池，去除未结合的标记物；

步骤7：汇集盒在光电探测室，机械手将汇集盒转入光电探测室，实施汇集盒内填料发光扫描，采集发光数据；

步骤8：判读空气微生物检测结果；

步骤9：呈现空气微生物检测结果；

步骤10：试剂耗材再处理回收。

8.如权利要求7所述的空气微生物检测方法，其特征在于，步骤1中，模块化的硬件包括移动底盘、智能交互屏幕、警示灯具、采集模块、检测模块、环境消毒装置、环境监测传感器、电源模块、无线通讯模块。