[发明专利]一种超声波传感器防淋水误报系统与流程

说明书

本发明涉及一种超声波传感器防淋水误报系统与流程，包括一微控制器、一保险丝、一系统基础芯片、一硬线开关接口、一振荡器与至少一传感器通信界面。系统基础芯片设有低压线性稳压器、CAN收发器与看门狗，系统电源IGN经保险丝后供给传感器，同时经系统基础芯片供给微控制器，微控制器通过硬线开关接口与外部带LED的开关按键连接，传感器通信界面连接有传感器，主机通过传感器探测的余震时间与频率偏移量判定传感器的表面是否有水滴附着。该超声波传感器防淋水误报系统与流程具有提高识别度，降低误报发生率，提高准确性等优点。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全系统技术领域，特别是一种超声波传感器防淋水误报系统与流程。

背景技术

目前，超声波雷达是一种辅助停车的车载电子设备。能在多种环境下，为驾驶员提供车辆与障碍物之间的距离信息。

然而，车辆实际运行中，由于下雨、洗车、地面上积水溅起，可能会导致传感器探头表面附着水滴。附着在传感器探头表面的水滴，会对产品造成影响，导致系统的探测异常。

现有的超声波雷达，为了减小近距离的障碍物形成的回波和真实余震接合而导致系统无法识别该障碍物，通常会将这种余震变大的情形，直接判定为近距离有障碍物，然后送出近距离报警信息以提示用户。

然而，上述粘结在探头表面的水滴，往往也会造成余震变大。从而进一步导致，实际上没有障碍物存在，仅仅因为沾有水滴，而触发探测误报警。

为此我们研发了一种超声波传感器防淋水误报系统，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种超声波传感器防淋水误报系统与流程，具有提高识别度，降低误报发生率，提高准确性等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声波传感器防淋水误报系统与流程，包括一微控制器、一保险丝、一系统基础芯片、一硬线开关接口、一振荡器与至少一传感器通信界面。所述系统基础芯片设有一CAN收发器，传感器通信界面连接有传感器，所述保险丝连接至系统电源IGN，所述系统电源IGN经所述保险丝后给传感器供电，同时经所述系统基础芯片给所述微控制器供电，所述微控制器通过所述硬线开关接口连接至外部带LED的主开关，主机通过传感器探测的余震时间与频率偏移量判定传感器的表面是否有水滴附着。

优选的，所述微控制器与所述CAN收发器进行双向数据传输，所述CAN收发器通过CAN-H和CAN-L双绞线连接至外部CAN总线，并且与外部CAN总线进行双向数据传输。

优选的，所述系统基础芯片还设有一看门狗与一低压差线性稳压器，所述系统电源IGN经所述低压差线性稳压器给所述微控制器供电。

优选的，所述低压差线性稳压器的输出电压为5V。

优选的，所述硬件开关接口设有一LED接口与一开关接口，所述微控制器与所述主开关通过所述LED接口和所述开关接口相连。

优选的，所述传感器通信界面包括一第一传感器通信界面、一第二传感器通信界面与其他传感器通信界面，每个传感器通信界面分别与对应传感器相连。

优选的，主机获取并记录传感器记录最初上电时的3次余震时间中的最大值。

优选的，所述余震时间比初始值大若干毫秒。

优选的，所述频率偏移量大若干百分比。

优选的，一种超声波传感器防淋水误报系统的流程，包括以下步骤：

步骤1：传感器发波探测；

步骤2：主机获取传感器的余震时间和频率偏移量；

步骤3：判断余震时间是否比初始值大若干毫秒，如果是，进行步骤4，如果否，跳转；