[发明专利]一种锂电池焊接的快速定位工装结构及其焊接方法有效
申请号: | 202110810515.8 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113649730B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 李桂洪;刘彦兵;黄保进 | 申请(专利权)人: | 广东嘉尚新能源科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 卢正伟 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 焊接 快速 定位 工装 结构 及其 方法 | ||
本发明涉及一种锂电池焊接的快速定位工装结构及其焊接方法,工装结构包括工位盘,设置在工位盘上方的焊接机构,所述工位盘上设有电芯安置槽和极耳安置槽,电芯安置槽的底部设有产品顶出机构,工位盘的上方设有产品卸料机构;工位盘的外侧设有电芯输送带,电芯输送带的端部位于电芯安置槽的一侧;工位盘的上方设有极耳输送带,极耳输送带的端部位于所述极耳安置槽的一侧。该装置实现了电芯、极耳的自动上料,电芯、极耳的自动焊接以及焊接后产品的自动顶出以及卸料,而且,工位盘上设有多个焊接加工工位,可以同步实现了多组电芯、极耳的焊接加工,提高了锂电池焊接加工的效率。
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其是涉及一种锂电池焊接的快速定位工装结构及其焊接方法。
背景技术
锂电池焊接一般是指电芯与极耳之间的焊接固定加工,现在的锂电池加工领域,一般是采用人工进行焊接加工,焊接效率低。
为此,市面上出现了自动化的焊接设备,例如申请号为202010958869.2,专利名称为一种使用安全且焊接效率高效的锂电池焊接装置的发明专利,其包括机架,机架的顶面固定连接有固定底座,固定底座的顶面固定连接有固定支架,固定支架的内部活动连接有驱动齿轮,驱动齿轮的外壁右侧活动连接有驱动块,所述驱动块的外壁活动连接有驱动臂,驱动臂的底端右侧活动连接有驱动滚轮,驱动滚轮的外壁活动连接有驱动凸轮。该装置通过驱动齿轮带动第四传动齿轮转动从而带动固定壳向左移动,锂电池不断从上料仓中落入固定壳的凹槽中,不断地将锂电池转送至焊接头处焊接,该焊接装置实际的作用是实现锂电池的自动上料,锂电池与极耳之间的焊接加工仍然需要人工的配合来完成,实际的焊接效率并不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种锂电池焊接的快速定位工装结构。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种锂电池焊接的快速定位工装结构,包括工位盘,设置在工位盘上方的焊接机构,所述工位盘的底部连接旋转电机,工位盘上设有电芯安置槽和极耳安置槽,电芯安置槽的底部设有产品顶出机构,所述工位盘的上方设有产品卸料机构;
所述工位盘的外侧设有电芯输送带,电芯输送带的端部位于电芯安置槽的一侧;
所述工位盘的上方设有极耳输送带,极耳输送带的端部位于所述极耳安置槽的一侧。
进一步,所述工位盘的底部连接旋转电机。
进一步,所述焊接机构包括升降板,安装在升降板底部边缘的多个焊接头,与升降板背面连接的升降驱动气缸,焊接头位于所述电芯安置槽、极耳安置槽衔接处的正上方。
进一步,所述产品顶出机构包括设置在所述电芯安置槽底部的产品托板,设置在工位盘底部的安装箱,设置在安装箱内并与产品托板连接的产品顶出气缸。
进一步,所述产品卸料机构包括安装在所述工位盘上方的卸料板,安装在卸料板边缘的多个吸盘,与卸料板背面连接的卸料升降气缸,与卸料升降气缸连接的安装板以及与安装板连接的方位控制电机,所述卸料板的背面设有吸气泵,吸气泵通过软管连接所述吸盘,吸盘位于所述极耳安置槽的上方。
进一步,所述电芯安置槽的底部设有第一位置传感器,所述极耳安置槽的底部设有第二位置传感器,第一位置传感器和第二位置传感器连接控制系统。
进一步,所述控制系统包括:
信号接收模块,用于接收所述第一位置传感器和第二位置传感器发射的部件位置信号;
信号处理模块,对信号接收模块接收的信号进行逻辑处理,并将执行信号发送给动作执行模块;
动作执行模块,用于控制所述焊接机构下行以及控制所述产品顶出机构顶出焊接后的产品。
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