[发明专利]同轴布置变速器构型向平行轴布置的结构拓扑转换方法

权利要求书

1.同轴布置变速器构型向平行轴布置的结构拓扑转换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将同轴布置变速器构型方案中所有构件轴系进行分类与编码；

步骤二：定义同轴布置变速器构型方案的结构矩阵G和换挡元件矩阵H；

步骤三：从同轴布置变速器构型方案的结构矩阵G中筛选出分别包括输入轴和输出轴的两类行星排，两类行星排的所有轴系子矩阵分别标记为w1和w2，由筛选出的行星排在结构矩阵G中所对应列的元素构成；

步骤四：将其余的行星排进行归类；首先，判断其余行星排中每一个行星排与两个轴系w1和w2存在共同轴的情况，将该行星排扩充进具有最多共同轴的轴系子矩阵中；如果共同轴的个数相同，再检测换挡元件将该行星排与轴系相连的情况，将该行星排扩充进具有最多连接换挡元件的轴系中；轴系中的行星排个数大于或等于一半时，则将其余的行星排扩充进另外一个轴系中；

步骤五：检测归类后的两个轴系是否存在共同轴，修正轴系w1编码，在变速器构型中增加定轴齿轮组的设计；如果存在共同轴U，则保留共同轴U在子矩阵w2中的编码不变，将共同轴在子矩阵w1中的编码用P（=Seq+1）来代替，然后将最大编码Seq更新为P；然后，增加一对定轴齿轮组，其太阳轮轴编码为U、齿圈轴编码为P、行星架轴编码为0；将此改变更新到两个轴系和换挡元件矩阵中；如果存在多个共同轴，重复该步骤，直至所有共同轴的编号都被替换；

步骤六：检测换挡元件两端轴的编码是否属于同一轴系；如果不在同一轴系，在换挡元件两端轴的编码中选择一个非输入且非输出轴编码的编码、或者具有最少共同轴的编码，将其用P（=Seq+1）来代替，然后将最大编码Seq更新为P；然后，增加一对定轴齿轮组，其太阳轮轴编码为U、齿圈轴编码为P、行星架轴编码为0，用于连接原构件和换挡元件；将此改变更新到两个轴系和换挡元件矩阵中；重复该步骤，直至所有换挡元件都被检测；

步骤七：将最终得到的两个轴系子矩阵和所有新增的定轴齿轮组进行合并，联合最终得到的换挡元件矩阵，即为平行轴布置变速器构型方案的结构矩阵和换挡元件矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，所述结构矩阵G为：

其中，n_St表示第t个行星排的太阳轮轴的编码，n_At表示第t个行星架轴的齿圈轴的编码，n_Rt表示第t个行星排的齿圈轴的编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，所述换挡元件矩阵H为：

其中， SE_l1表示第l个换挡元件的一端轴的编码，则SE_l2表示第l个换挡元件的另一端轴的编码。