[发明专利]一种可收集流体动能的扑翼装置

权利要求书

1.一种可收集流体动能的扑翼装置，包括多个拉杆(1)、连接铰链(2)和扑翼本体，其特征在于，所述扑翼本体控制下翼面产生向下的升力与上翼面产生向上的升力轮流进行实现扑动，且结合流体的升力与反作用力产生持续向上的总升力、推力和/或输出机械能，同时控制掠角和扑动幅度与频率实现可操纵的运行。

2.根据权利要求1所述的扑翼装置，其特征在于，所述拉杆(1)为一种可控制变化弹性的伸缩部件。

3.根据权利要求1所述的扑翼装置，其特征在于，所述扑翼本体为双凸翼型，由翼根侧第一翼段和翼尖侧第二翼段通过弹性部件(3)弹性连接组成，且通过所述拉杆(1)和连接铰链(2)活动连接机体，以及在扑翼本体的翼根端面设有传动杆(4)和支撑杆(5)连接机体耦合动力；所述扑翼本体末端的前缘设有驱动部件(6)和配重部件(7)控制翼尖的摆动。

4.根据权利要求3所述的扑翼装置，其特征在于，所述弹性部件(3)为一种可控制变化弹性的伸缩部件。

5.根据权利要求1所述的扑翼装置，其特征在于，所述扑翼本体的翼根端面通过所述拉杆(1)和连接铰链(2)活动连接机体，且前后缘内侧的翼梁(8)端头转动通过翼根端面连接机体耦合动力，另一头向翼尖下垂，可摆动；所述翼梁(8)上设有偏心轴(9)且套上可变形整流罩(10)构成所述扑翼本体的前后缘，所述整流罩(10)平滑连接上下翼面的蒙皮(11)；所述扑翼本体设有多个翼肋(12)，两头连接万向联轴器(13)通过轴承座(14)由偏转部件(15)控制，且套上滚轴(16)穿在上下翼面之间，挠性连接所述蒙皮(11)。

6.根据权利要求1或5所述的扑翼装置，其特征在于，所述翼梁(8)沿翼展方向为弧形，中段向上拱，可向前下方偏转，末段向下垂，可向后上方偏转。

7.根据权利要求1或4所述的扑翼装置，其特征在于，所述蒙皮(11)为柔性蒙皮或由多块刚性材料活动拼接构成的可变形蒙皮，且与所述整流罩(10)、翼梁(8)、翼肋(12)构成预定翼面。