[发明专利]一种含双馈风机的两自由度风力发电系统的减振控制方法

权利要求书

1.一种含双馈风机的两自由度风力发电系统的减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，建立包含双馈风电机组和同步发电机组的两自由度新能源发电系统；

S2，根据系统中双馈风电机组功角独立控制以及功率守恒的原则，与同步发电机组构建功角耦合的动态模型，经线性化处理得到双馈风电机组和同步发电机组的两自由度柔性虚拟联轴控制器模型；

S3，检测系统功率振荡区段，由最优调谐和固定点理论设计两自由度柔性虚拟联轴控制器的参数；

S4，判断系统中双馈风电机组侧转子换流器的并网点处电网频率是否超出允许波动范围，如果是，转向步骤S5，如果否，转向步骤S4；

S5，将系统频率信号转换为同步发电机组功角信号，并与两自由度柔性虚拟联轴控制器输出的功角信号通过设计的两自由度柔性虚拟联轴控制器的耦合关系形成功率变化量ΔP_e；

S6，功率变化量ΔP_e和最大功率跟踪参考功率信号P_ref以及风机实际输出功率初始信号P_e0形成新的功率信号P＝P_ref-ΔP_e-P_e0；

S7，输入功率信号P，经过阻尼惯量环节，更新双馈风电机组的功角，输入至步骤S5和步骤S8；

S8，新的功角通过矢量变换生成双馈风电机组侧转子换流器的电流参考值，控制风机功率，从而输出能够平抑系统振荡的能量，并转向步骤9；

S9，检测系统振荡是否结束，如果系统仍然处于振荡状态，则转向步骤S5，若系统振荡结束，则闭锁两自由度柔性虚拟联轴控制器。

2.根据权利要求1所述的含双馈风机的两自由度风力发电系统的减振控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，两自由度新能源发电系统，具体包括：同步发电机G1、参考同步发电机G2、双馈风电机组G3、转子换流器、变压器T1、变压器T2、变压器T以及负荷L，所述同步发电机G1为第一自由度，双馈风力发电机组G3和转子换流器为第二自由度；所述同步发电机G1通过变压器T1连接至第一母线后经导纳B1连接至第四母线，所述参考同步发电机G2通过变压器T2连接至第二母线后经导纳B2连接至第四母线，所述双馈风电机组G3依次通过所述转子换流器连接至第三母线，后经变压器T、导纳B3连接至第四母线上，所述负荷L直接接入第四母线，所述双馈风电机组G3利用所述转子换流器输出功率的快速调节能力来抑制系统功率振荡。