[发明专利]危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法与系统

权利要求书

1.一种危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控系统，其特征在于包括：层流阻尼管、等温容器、压差传感器、压力传感器、危险品半挂运输车的ECPBS轴控模块和ECPBS ECU；其中，将危险品半挂运输车ECPBS的各制动气室与一个等温容器利用1根层流阻力管相连，将压差传感器的两端分别接在制动气室和等温容器上，同时等温容器上安装有压力传感器；所述层流阻力管设置多个流道；待测量的制动气室与危险品半挂运输车的ECPBS轴控模块相连，危险品半挂运输车的ECPBS轴控模块设置为接受ECPBS ECU的指令而进行调压作动使得待测量的制动气室内压力产生变化。

2.根据权利要求1所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控系统，其特征在于所述层流阻尼管的第一端及所述压差传感器的第一端分别与待测量的制动气室连接，所述层流阻尼管的第二端及所述压差传感器的第二端均与所述等温容器连接，所述等温容器的另一端与所述压力传感器的一端连接，所述压力传感器的另一端及所述压差传感器的另一端均与ECPBS ECU相连。

3.根据权利要求1所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控系统，其特征在于所述层流阻尼管位于所述待测量的制动气室和等温容器之间，所述层流阻尼管由多条内半径相同长度一致的毛细管并联插入气管中构成。

4.根据权利要求1所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控系统，其特征在于所述危险品半挂运输车ECPBS制动气室压力变化率监控系统安装在危险品半挂运输车的各个制动气室上，半挂车制动气室上的传感器经由半挂车与牵引车的电控接口传输给ECPBS ECU。

5.一种危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法，其特征在于利用已知参数的等温容器和层流阻力管，通过在线监控等温容器内部压力和等温容器与危险品半挂运输车制动气室之间的压力差，并基于危险品半挂运输车ECPBS制动气室压力变化率测量模型来计算出危险品半挂运输车ECPBS的每一个制动气室的制动压力变化率。

6.根据权利要求5所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法，其特征在于:危险品半挂运输车ECPBS制动气室压力变化率测量模型为：

式中，V_d为等温容器体积，单位为m³；P_d为压力传感器测得的等温容器内压力，单位为Pa；R为气体常数，单位为J/(kg·K)；θ为等温容器内温度，单位为K；μ为气体黏性系数，单位为Pa·s；P为大气压力，单位为Pa；P_q为制动气室压力，单位为Pa；ρ_d为等温容器内压缩气体密度，单位为kg/m³；ρ为大气密度，单位为kg/m³；n为流道的个数；l为流道的长度，单位为m；r为流道的半径，m；P_c为压差传感器的测量值，Pa；G_d为流过层流阻力管进入等温容器内的气体质量流量，单位为kg/s。

7.根据权利要求5所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法，其特征在于上述方法包括如下步骤：

S1:危险品半挂运输车ECPBS的ECPBS ECU向ECPBS的轴控模块输出压力调节控制信号；

S2：在ECPBS轴控模块的调压作用下，危险品半挂运输车的制动气室内部气压产生变化；

S3：测得等温容器内的压力，测量等温容器与制动气室之间的压差，并将所述压力和压差信息传递给ECPBS ECU；

S4：ECPBS ECU在接收到所述信息后，ECPBS ECU借由内置的制动压力变化率模型计算当前时刻制动气室内的制动压力变化率，并作为压力控制的参考参数。

8.根据权利要求5所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法，其特征在于步骤S3中，所述压力和压差信息一同经过车载总线传输给ECPBS ECU。

9.根据权利要求5所述的危险品半挂运输车制动气室压力变化率监控方法，其特征在于步骤S4中，计算危险品半挂运输车ECPBS的每一个制动气室的制动压力变化率。