[发明专利]便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置

权利要求书

1.一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：包括安装架、升降机构、旋转驱动机构、缠卷机构和滴斗夹持机构，其中：

所述安装架包括缠绕安装底板、沿纵向设置于缠绕安装底板下端面的缠绕安装立板和水平设置于缠绕安装立板下端的缠绕气缸安装板；

所述升降机构包括缠绕升降气缸、缠绕升降滑轨、缠绕升降滑块、缠绕升降立板和缠绕升降平板，所述缠绕升降滑轨沿纵向安装在缠绕安装立板上，缠绕升降滑轨上安装有缠绕升降滑块，缠绕升降滑块与缠绕升降立板连接，缠绕升降立板上设置有缠绕升降平板，所述缠绕升降气缸安装在缠绕气缸安装板上，缠绕升降气缸的活塞杆通过浮动接头与缠绕升降平板连接；

所述缠卷机构沿纵向设置，缠卷机构通过轴承安装在缠绕升降立板上，缠卷机构穿过缠绕安装底板向上伸出，所述滴斗夹持机构安装在缠卷机构上；

所述旋转驱动机构安装于缠绕升降平板上，旋转驱动机构与缠卷机构连接用于驱动缠卷机构完成输液器缠卷操作。

2.根据权利要求1所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机和主动轮，所述伺服电机安装在缠绕升降平板上，伺服电机与减速机连接，伺服电机的轴与主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠卷机构包括缠绕转轴、从动轮、缠绕气爪安装板、缠绕气爪、缠绕头安装板和缠绕头，所述缠绕升降立板上安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，缠绕转轴的下端穿过轴承并与从动轮连接，缠绕转轴的顶部位于缠绕安装底板的上方，缠绕转轴的顶部水平安装有缠绕气爪安装板，所述缠绕气爪安装板的上端面安装有缠绕气爪，缠绕气爪的两个爪板上均水平安装缠绕头安装板，缠绕头安装板上均安装有缠绕头，同一缠绕气爪上方的两个缠绕头对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕头安装板上均设置有拉簧固定丝，对称的两块缠绕头安装板的拉簧固定丝之间连接有拉簧。

5.根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕安装底板上开设有转轴穿孔，转轴穿孔的两侧固定有护罩板，所述转轴的外壁中上部固定有包板，包板的外径与转轴穿孔的内径相配合。

6.根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述滴斗夹持机构包括滴斗夹爪气爪和安装在滴斗夹爪气爪的爪板上的滴斗夹持爪，所述滴斗夹爪气爪安装在缠绕气爪安装板上并位于对称的两个缠绕头之间的一侧，同一滴斗夹爪气爪的两个滴斗夹持爪对称设置。

7.根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕升降平板上安装有张紧轮，主动轮、张紧轮和从动轮之间通过闭合的同步带连接。

8.根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕升降立板上安装有感应器支架，感应器支架上安装有光电开关，所述缠绕转轴的下端安装有检测板。

9.根据权利要求根据权利要求3所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕头由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱形结构，第二块体呈半圆台型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积；所述缠绕块的顶面向下开设有纵向凹槽，纵向凹槽从第三块体延伸至第一块体。

10.根据权利要求1所述的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，其特征在于：所述缠绕安装底板的上端面还对称设置有导料立板，导料立板的上端之间水平设置有导料底板，导料底板的上端面安装有输液器导料槽，输液器导料槽的位置与缠卷机构的位置相对应，输液器导料槽的内腔由靠缠卷机构的一侧向远离缠卷机构的一侧渐缩，输液器导料槽的上端面开设有与输液器导料槽内腔连通的夹爪移动长条孔，导料立板面向缠卷机构的一端固定有挡料板。