[发明专利]一种轮式运动陪伴机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种轮式运动陪伴机器人及其使用方法，该机器人包括机器人主体，其具有轮式底盘；激光雷达，其设置在机器人主体上，能够获取机器人主体周围的环境点云；红外摄像头，其设置在机器人主体上，能够获取用户的运动影像；导航定位模块，其能够获取机器人主体的位置信息；智能交互系统，其连接激光雷达和红外摄像头，并能够与智能终端系统建立蓝牙和/或WIFI连接；运动规划和指导系统，其连接智能交互单元，能够根据用户输入的跑步计划进行运动规划，并通过计算得到评估参数，生成运动报告。本发明还公开了一种轮式运动陪伴机器人的使用方法，实现了运动路径规划、跟跑、实时监测指导、生成和保存个人运动报告等功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种轮式运动陪伴机器人。

背景技术

服务机器人在世界范围内具有很大的发展潜力，在世界范围内，中国、美国、日本、韩国、德国等主要国家均在着力发展机器人。尤其是在发达国家，人工成本较高、老龄化严重的地区，服务机器人更是拥有着广阔的应用空间，服务机器人相对于工业机器人而言，更加贴近终端的用户，更贴近人，服务机器人的受众群体也更加广泛，由于服务行业本身特点千差万别，因此，服务机器人在功能、种类、特点方面也更加多样。从某种意义上说，服务机器人的市场空间比工业机器人更为广阔。服务机器人可以在很多领域代替人类，做更多重复性劳动。

随着科技的不断发展，我国已经逐渐步入智能化的社会，智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用，机器人逐步进入到了人们的日常生活，陪伴机器人也逐渐走入到人们的日常生活，可陪同人们进行运动的机器人也屡见不鲜，例如，羽毛球机器人，可以陪伴人类进行羽毛球练习或比赛；乒乓球机器人，可以陪伴人类进行乒乓球练习或比赛。而这些运动陪伴机器人，因为运动能力有限，不能陪伴人类完成跑步运动，因此，有必要提出一种轮式运动陪伴机器人。

发明内容

本发明提供了一种轮式运动陪伴机器人，包括机器人主体、激光雷达、红外摄像头、导航定位模块、智能交互系统、运动规划和指导系统，通过智能交互系统实现人机互动，利用运动规划和指导系统帮助用户规划跑步路径和模式，并通过激光雷达和红外摄像头实时检测用户跑步状态，以指导用户运动和生成个人运动报告。

本发明的技术方案为：

一种轮式运动陪伴机器人包括：

机器人主体，其具有轮式底盘；

激光雷达，其设置在机器人主体上，能够获取机器人主体周围的环境点云；

红外摄像头，其设置在机器人主体上，能够获取用户的运动影像；

导航定位模块，其能够获取机器人主体的位置信息；

智能交互系统，其连接激光雷达和红外摄像头，并能够与智能终端系统建立蓝牙和/或WIFI连接；

运动规划和指导系统，其连接智能交互单元，能够根据用户输入的跑步计划进行运动规划，并通过计算得到评价参数，生成运动报告。

优选的是，智能交互系统包括：

通信模块，其用于与智能终端系统建立连接；

接收模块，其连接通信模块，能够获取智能终端系统的召唤指令和位置信息；

语音模块，其接收用户语音输入信息，进行语音识别与提取，并输出系统下发的语音消息；

触控显示屏，其接收用户文字输入信息，输出系统下发的文字消息，并显示系统运行状态；

控制模块，其连接接收模块，能够根据所述召唤指令和位置信息控制机器人主体移动到用户指定位置。

优选的是，运动规划和指导系统包括：

规划模块，其根据用户的跑步计划，基于预设的跑步模式，规划跑步路线和各阶段配速；